Leitender Autonomy-Ingenieur

Brain Corp ist ein in San Diego, Kalifornien, USA, ansässiges KI-Unternehmen, das transformative Kerntechnologien für die Robotikindustrie entwickelt. Unser Ziel ist es, autonome Technologie zu entwickeln, die der realen Welt hilft, besser zu funktionieren. Die Roboter- und KI-Lösungen von Brain helfen Einzelhändlern dabei, sicherzustellen, dass das richtige Produkt zum richtigen Preis und in einer sauberen Umgebung im richtigen Regal steht. Mit der BrainOS®-Roboterplattform, die die weltweit größte Flotte autonomer mobiler Roboter (AMRs) in öffentlichen Bereichen betreibt, bietet Brain Corp aufschlussreiche und effiziente automatisierte Lösungen für die Bodenreinigung und die Bestandsverwaltung an, die Unternehmen und ihre Mitarbeiter in die Lage versetzen, mehr zu erreichen. Brain Corp betreibt derzeit mehr als 30.000 AMRs und stellt damit die größte Flotte ihrer Art weltweit dar. Brain Corp wird durch den SoftBank Vision Fund, Clearbridge und Qualcomm Ventures finanziert.

Zusammenfassung der Position:

Als Mitglied des F&E-Teams soll der Senior Autonomy Engineer KI-Technologien entwickeln, die die nächste Generation von Software für Roboter darstellen - sie ermöglichen es Maschinen, komplexe Umgebungen wahrzunehmen, zu lernen und zu navigieren und dabei Menschen und Hindernissen auszuweichen. Der Kandidat sollte über fortgeschrittene Kenntnisse in den Bereichen maschinelles Lernen, Wahrnehmung, SLAM und Bewegungsplanung verfügen. Vom Senior Autonomy Engineer wird erwartet, dass er sich an der Leitung von Forschung und Entwicklung beteiligt und andere Teammitglieder anleitet.

Wesentliche Funktionen der Stelle:

• Bietet Fachwissen und implementiert effektiv Lösungen für Algorithmen des maschinellen Lernens, SLAM, Bewegungsplanung und Roboterwahrnehmung, um sichere Roboternavigation in komplexen Umgebungen zu ermöglichen.
• Gibt einen Überblick über den aktuellen Stand der Technik und der Forschung auf dem Gebiet des maschinellen Lernens, des SLAM und der Bewegungsplanung und schlägt neue Forschungsrichtungen vor.
• Erforscht und entwickelt adaptive Algorithmen für das Lernen von Robotern aus menschlichen Demonstrationen.
• Entwickelt, integriert und beteiligt sich an der Einführung von Lösungen für die Roboterflotte sowie an der Bewertung der Auswirkungen in der Praxis durch Datenanalyse.
• Beratung und Betreuung von Teammitgliedern auf dem Gebiet der Robotik, des maschinellen Lernens und der Softwareentwicklung, die diese unterstützt.
• Erforscht und entwickelt Algorithmen im Bereich des überwachten, unüberwachten und verstärkenden Lernens für die Analyse von Daten aus der Roboterflotte.
• Forschung und Entwicklung von Algorithmen zur Beschleunigung der Wahrnehmung, Kartierung und Bewegungsplanung von Robotern auf verschiedenen Hardwareplattformen.
• Bietet Fachwissen und Anleitung für die Entwicklung von Software-Rahmenwerken und -Tools zur Rationalisierung der Robotikforschung.

Anforderungen an Ausbildung und/oder Berufserfahrung: 

• Master- oder Doktortitel in Informatik, Softwaretechnik oder einem verwandten Fachgebiet.
• Eingehende Erfahrung mit SLAM-, Wahrnehmungs- oder Bewegungsplanungsalgorithmen.
• 4 Jahre Branchenerfahrung in einem Bereich der Künstlichen Intelligenz (z. B. Robotik, selbstfahrende Autos).
• Starke Erfahrung mit Techniken des maschinellen Lernens (unbeaufsichtigt, überwacht, Verstärkung, Demonstration) und Optimierungsalgorithmen.
• Gute Programmierkenntnisse in Python und C++ in einer Linux-Umgebung.
• Umfassende Erfahrung bei der Umsetzung von Veröffentlichungen in konkrete Anwendungen.

Erforderliche Kenntnisse, Fertigkeiten, Fähigkeiten und sonstige Eigenschaften: 

• Erfahrung mit Paketen für tiefe neuronale Netze (z. B. TensorFlow, PyTorch).
• Erfahrung im Entwurf und in der Entwicklung von Robotersystemen unter Verwendung einer Robotik-Middleware (z. B. ROS) sowie vorhandener Bibliotheken und Tools.
• Nachgewiesene Spitzenleistungen in der Forschung oder/und Erfahrung in der Umsetzung von Veröffentlichungen in konkrete Anwendungen.
• Erfahrung mit Tools zur kontinuierlichen Integration, Bereitstellung und Versionsverwaltung.
• Erfahrung mit der Agile- und Scrum-Methodik.
• Nachgewiesene Fähigkeiten in den Bereichen Systemintegration und Softwarearchitektur.
• Erfahrung mit der Einführung von Produkten, die Algorithmen des maschinellen Lernens enthalten.

Körperliche Anforderungen:

Die hier beschriebenen körperlichen Anforderungen sind repräsentativ für die Anforderungen, die ein Arbeitnehmer erfüllen muss, um die wesentlichen Funktionen dieser Stelle erfolgreich auszuführen. Angemessene Vorkehrungen können getroffen werden, um Menschen mit Behinderungen die Ausübung der wesentlichen Funktionen zu ermöglichen. Wesentliche Funktionen können die Aufrechterhaltung der körperlichen Verfassung erfordern, die für das Sitzen, Gehen oder Stehen über einen längeren Zeitraum erforderlich ist; die Bedienung eines Computers und einer Tastatur; Sprechen und Hören in normaler Zimmerlautstärke; die Verwendung der Hände zum Fingern, Greifen und Fühlen; sich wiederholende Bewegungen; eine gute Sehschärfe, um Daten und Zahlen vorzubereiten und zu analysieren; das Abschreiben; das Betrachten eines Computerterminals; umfangreiches Lesen; Heben, Schieben, Tragen oder Ziehen von bis zu 20 Pfund. 

Arbeitsumfeld:

Die hier beschriebenen Merkmale der Arbeitsumgebung sind repräsentativ für diejenigen, denen ein Arbeitnehmer bei der Ausübung der wesentlichen Funktionen dieser Tätigkeit begegnet. Der Lärmpegel in der Arbeitsumgebung ist in der Regel leise bis mäßig. Der Mitarbeiter ist einer typischen Büroumgebung mit Computern, Druckern und Telefonen ausgesetzt.

Gehaltsspanne:

Die voraussichtliche Gehaltsspanne für Bewerber, die in San Diego, Kalifornien, arbeiten werden, liegt zwischen $151.545 und $183.449. Das endgültige Gehalt, das einem erfolgreichen Kandidaten angeboten wird, hängt von verschiedenen Faktoren ab, zu denen u.a. die Art und Dauer der Erfahrung in der Stelle, die Art und Dauer der Erfahrung in der Branche, die Ausbildung usw. gehören. Brain Corp ist ein Arbeitgeber, der in mehreren Bundesstaaten tätig ist, und diese Gehaltsspanne spiegelt möglicherweise keine Positionen wider, die in anderen Bundesstaaten besetzt werden.

Neben dem Grundgehalt besteht unser wettbewerbsfähiges Gesamtvergütungspaket aus folgenden Komponenten:

• Eine jährliche Zielprämie nach eigenem Ermessen
• Aktienoptionen
• 401(k)-Plan mit Match (keine Wartezeit und sofortige Unverfallbarkeit)
• Umfassendes Angebot an Versicherungsleistungen für Mitarbeiter (und ihre Familien) mit einer Vielzahl von medizinischen Optionen (einschließlich einer HSA mit Arbeitgeberbeitrag), Zahn-, Seh-, Lebens- und Invaliditätsversicherungen, Employee Assistance Program (EAP), Legal/Identity Support Plans, Haustierversicherung.
• Zugang zu Konten für flexible Ausgaben (medizinische Versorgung und Pflege von Angehörigen)
• Großzügige bezahlte Freizeit, einschließlich flexiblem Urlaub, bezahltem Krankenurlaub, Freizeit für ehrenamtliche Tätigkeiten in der Gemeinde, 10 bezahlten Betriebsferien und einer Betriebsruhezeit im Winter

Zusätzliche Vergünstigungen sind:

• Tägliches Mittagessen vor Ort im Büro in San Diego verfügbar
• Fitnessstudio auf dem Campus mit Pool und Tennisplätzen im Büro in San Diego
• Gelegenheiten, sich mit Kollegen auszutauschen, einschließlich monatlicher Spieleabende, Wanderungen, Wellness-Herausforderungen und Gemeinschaftsveranstaltungen 
• Interne Veranstaltungen zum kontinuierlichen Lernen 
• Möglichkeiten, eigene Interessen und Hobbys mit dem Unternehmen zu teilen