Leitender Autonomie-Ingenieur, SLAM

Brain Corp ist ein in San Diego, Kalifornien, USA, ansässiges KI-Unternehmen, das transformative Kerntechnologien für die Robotikindustrie entwickelt. Unser Ziel ist es, autonome Technologie zu entwickeln, die der realen Welt hilft, besser zu funktionieren. Die Roboter- und KI-Lösungen von Brain helfen Einzelhändlern dabei, sicherzustellen, dass das richtige Produkt zum richtigen Preis und in einer sauberen Umgebung im richtigen Regal steht. Mit der BrainOS®-Roboterplattform, die die weltweit größte Flotte autonomer mobiler Roboter (AMRs) in öffentlichen Bereichen betreibt, bietet Brain Corp aufschlussreiche und effiziente automatisierte Lösungen für die Bodenreinigung und die Bestandsverwaltung an, die Unternehmen und ihre Mitarbeiter in die Lage versetzen, mehr zu erreichen. Brain Corp betreibt derzeit mehr als 30.000 AMRs und stellt damit die größte Flotte ihrer Art weltweit dar. Brain Corp wird durch den SoftBank Vision Fund, Clearbridge und Qualcomm Ventures finanziert.

Zusammenfassung der Position:

Als Mitglied des F&E-Teams soll der Senior Autonomy Engineer KI-Technologien entwickeln, die die nächste Generation von Software für Roboter darstellen - sie ermöglichen es Maschinen, komplexe Umgebungen wahrzunehmen, zu lernen und zu navigieren, während sie Menschen und Hindernissen ausweichen. Der Kandidat sollte über fortgeschrittene Kenntnisse im Bereich SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) des Navigations-Stacks verfügen. Vom Senior Autonomy Engineer wird erwartet, dass er sich an der Leitung von Forschung und Entwicklung beteiligt und andere Teammitglieder anleitet.

Wesentliche Funktionen der Stelle:

• Bereitstellung von Fachwissen und effektive Umsetzung von Lösungen für die Kartierung und Lokalisierung zur Unterstützung der sicheren Roboternavigation in komplexen Umgebungen
• gibt einen Überblick über den aktuellen Stand der Technik im Bereich SLAM, führt Forschungsarbeiten durch und schlägt neue Forschungsrichtungen in diesem Bereich vor
• Erforscht und entwickelt adaptive Algorithmen für die Kartierung und Lokalisierung von Robotern, die einen robusten Betrieb in realen Umgebungen gewährleisten
• Entwickelt, integriert und beteiligt sich an der Einführung von SLAM-Lösungen für die Roboterflotte und bewertet die Leistung in der realen Welt durch Datenanalyse
• Beratung und Betreuung von Teammitgliedern in den Bereichen SLAM, Robotik und Softwareentwicklung
• Erforschung und Entwicklung von Algorithmen im Zusammenhang mit SLAM zur Beschleunigung der Kartierung und Lokalisierung auf verschiedenen Hardware-Plattformen
• Bereitstellung von Fachwissen und Anleitung für die Entwicklung von Software-Rahmenwerken und -Tools zur Rationalisierung von SLAM-Forschung und -Entwicklung

Anforderungen an Ausbildung und/oder Berufserfahrung: 

• Master- oder Doktortitel in Informatik, Softwaretechnik oder einem verwandten Fachgebiet
• Eingehende Erfahrung mit SLAM-Algorithmen, einschließlich praktischer Erfahrung in realen Implementierungen
• Mindestens 4 Jahre Branchenerfahrung in den Bereichen Robotik, selbstfahrende Autos oder andere verkörperte KI
• Gute Programmierkenntnisse in Python und C++ in einer Linux-Umgebung
• Umfassende Erfahrung bei der Umsetzung von SLAM-Forschungsergebnissen in konkrete Softwareimplementierungen

Erforderliche Kenntnisse, Fertigkeiten, Fähigkeiten und sonstige Eigenschaften: 

• Erfahrung mit Paketen für tiefe neuronale Netze (z. B. TensorFlow, PyTorch)
• Erfahrung im Entwurf und in der Entwicklung von Robotersystemen unter Verwendung einer Robotik-Middleware (z. B. ROS) und SLAM-bezogenen Bibliotheken und Tools
• Nachgewiesene Forschungsexzellenz und Erfahrung bei der Umsetzung von SLAM-bezogenen Veröffentlichungen in praktische Anwendungen
• Erfahrung mit Tools zur kontinuierlichen Integration, Bereitstellung und Versionsverwaltung
• Erfahrung mit modernsten GenAI-Tools für interne und externe Anwendungsfälle
• Vertrautheit mit der Agile- und Scrum-Methodik
• Nachgewiesene Kenntnisse in den Bereichen Systemintegration und Softwarearchitektur

Körperliche Anforderungen:

Die hier beschriebenen körperlichen Anforderungen sind repräsentativ für die Anforderungen, die ein Arbeitnehmer erfüllen muss, um die wesentlichen Funktionen dieser Stelle erfolgreich auszuführen. Angemessene Vorkehrungen können getroffen werden, um Menschen mit Behinderungen die Ausübung der wesentlichen Funktionen zu ermöglichen. Wesentliche Funktionen können die Aufrechterhaltung der körperlichen Verfassung erfordern, die für das Sitzen, Gehen oder Stehen über einen längeren Zeitraum erforderlich ist; die Bedienung eines Computers und einer Tastatur; Sprechen und Hören in normaler Zimmerlautstärke; die Verwendung der Hände zum Fingern, Greifen und Fühlen; sich wiederholende Bewegungen; eine gute Sehschärfe, um Daten und Zahlen vorzubereiten und zu analysieren; das Abschreiben; das Betrachten eines Computerterminals; umfangreiches Lesen; Heben, Schieben, Tragen oder Ziehen von bis zu 20 Pfund.

Arbeitsumfeld:

Die hier beschriebenen Merkmale der Arbeitsumgebung sind repräsentativ für diejenigen, denen ein Arbeitnehmer bei der Ausübung der wesentlichen Funktionen dieser Tätigkeit begegnet. Der Lärmpegel in der Arbeitsumgebung ist in der Regel leise bis mäßig. Der Mitarbeiter ist einer typischen Büroumgebung mit Computern, Druckern und Telefonen ausgesetzt.

Gehaltsspanne:

Die voraussichtliche Gehaltsspanne für Bewerber, die in San Diego, Kalifornien, arbeiten werden, liegt zwischen $151.545 und $183.449. Das endgültige Gehalt, das einem erfolgreichen Kandidaten angeboten wird, hängt von verschiedenen Faktoren ab, zu denen u.a. die Art und Dauer der Erfahrung in der Stelle, die Art und Dauer der Erfahrung in der Branche, die Ausbildung usw. gehören. Brain Corp ist ein Arbeitgeber, der in mehreren Bundesstaaten tätig ist, und diese Gehaltsspanne spiegelt möglicherweise keine Positionen wider, die in anderen Bundesstaaten besetzt werden.

Neben dem Grundgehalt besteht unser wettbewerbsfähiges Gesamtvergütungspaket aus folgenden Komponenten:

• Eine jährliche Zielprämie nach eigenem Ermessen
• Aktienoptionen
• 401(k)-Plan mit Match (keine Wartezeit und sofortige Unverfallbarkeit)
• Umfassendes Angebot an Versicherungsleistungen für Mitarbeiter (und ihre Familien) mit einer Vielzahl von medizinischen Optionen (einschließlich einer HSA mit Arbeitgeberbeitrag), Zahn-, Seh-, Lebens- und Invaliditätsversicherungen, Employee Assistance Program (EAP), Legal/Identity Support Plans, Haustierversicherung.
• Zugang zu Konten für flexible Ausgaben (medizinische Versorgung und Pflege von Angehörigen)
• Großzügige bezahlte Freizeit, einschließlich flexiblem Urlaub, bezahltem Krankenurlaub, Freizeit für ehrenamtliche Tätigkeiten in der Gemeinde, 10 bezahlten Betriebsferien und einer Betriebsruhezeit im Winter

Zusätzliche Vergünstigungen sind:

• Tägliches Mittagessen vor Ort im Büro in San Diego verfügbar
• Fitnessstudio auf dem Campus mit Pool und Tennisplätzen im Büro in San Diego
• Gelegenheiten, sich mit Kollegen auszutauschen, einschließlich monatlicher Spieleabende, Wanderungen, Wellness-Herausforderungen und Gemeinschaftsveranstaltungen 
• Interne Veranstaltungen zum kontinuierlichen Lernen 
• Möglichkeiten, eigene Interessen und Hobbys mit dem Unternehmen zu teilen