Autonome mobile Roboter (AMR) werden oft für ihre Flexibilität angepriesen, da sie keine spezielle Infrastruktur, Baken oder Schienen benötigen, um Routen zu folgen. Sie arbeiten in der Regel auf vorprogrammierten Routen, die mit einer Vielzahl von Navigationsmethoden trainiert werden können. Der schnellste und einfachste Weg, AMRs zum Laufen zu bringen, ist eine "Teach & Repeat"-Methode. Bei diesem Ansatz, der ausschließlich über BrainOS®-fähige Roboteranwendungen(Schrubber, Scanner und Lieferschlepper) verfügbar ist, fährt ein menschlicher Bediener die Maschine zunächst auf ihrer Reinigungsroute, so dass die Maschine ein "Gedächtnis" für den Weg aufbauen kann, das dann im Roboter gespeichert und als vorprogrammierte Route verfügbar gemacht wird. Dies ermöglicht dem Roboter einen sicheren und autonomen Betrieb, ausgehend von einem festgelegten "Startpunkt", wo auch immer der Schrubber eingesetzt wird (Einzelhandel und Lebensmittelgeschäfte, Flughäfen, Einkaufszentren, Universitäten).

Die Teach & Repeat-Methode für die Verwaltung von Roboteranwendungen bietet drei wesentliche Vorteile für Endkunden: 1) einfache Schulung neuer Bediener, 2) schnelle Routeneinstellung und -umstellung und 3) betriebliche Flexibilität.

1. Neue Bediener schnell schulen
Wenn Führungskräfte aus dem Betriebs- und Anlagenmanagement die Einführung eines Roboter-Automatisierungsprogramms in Erwägung ziehen, befürchten sie oft, dass sie spezialisierte Techniker für die Schulung und Bedienung der Roboter einstellen müssen. Bei Robotern, die die Teach & Repeat-Methode nutzen, kann buchstäblich jeder Mitarbeiter zum Roboterbediener werden, unabhängig von seinem technischen Hintergrund. Dies entlastet nicht nur die Arbeitgeber von der Suche nach technischen Fachkräften, sondern gibt auch den derzeitigen Mitarbeitern eine wertvolle neue Fähigkeit und Verantwortung, was die Arbeitszufriedenheit erhöht.

Die Implementierung einiger Roboteranwendungen kann aufgrund der Schwierigkeit der Schulung Wochen oder sogar Monate dauern, so dass der Vorteil einer Schulung der Bediener in weniger als einem Tag einen erheblichen Einfluss auf die Kapitalrendite hat. Andere Schulungsmethoden für Roboterrouten können spezielle Fähigkeiten oder kostspielige professionelle Serviceleistungen erfordern. Mit Robotern, die nach der Teach & Repeat-Methode arbeiten, wie sie BrainOS ermöglicht, können Mitarbeiter innerhalb eines Tages zu Roboterbedienern werden und die Routen einfach und schnell ändern. Je früher die Mitarbeiter mit der Bedienung von Robotern beginnen können, desto eher werden sie einen positiven finanziellen Return on Investment (ROI) erzielen.

2. Einfache Erstellung neuer Routen
Roboter, die für die Routenplanung technische Unterstützung benötigen, eignen sich nicht gut für Unternehmen, die häufig ihre Grundrisse ändern, wie z. B. Einzelhandels- und Lebensmittelgeschäfte oder Lagerhäuser. Mit Teach & Repeat können Roboterbediener schnell auf ihren Roboter aufsteigen (z. B. im Falle eines Aufsitz-Reinigungsfahrzeugs) und eine neue Route erstellen, die sofort genutzt werden kann. Es kann Wochen dauern, bis Ingenieure oder andere Technikexperten vor Ort sind, um eine neue Route zu planen, so dass die Roboter in der Zwischenzeit nur verstauben. Wenn ein Lebensmittelgeschäft beispielsweise ein Werbedisplay abbaut oder seine Produktabteilung umstellt, kann es die Roboteranwendung mit dem Teach-and-Repeat-Ansatz auf die neue Route trainieren und sie noch am selben Morgen oder Nachmittag einsatzbereit machen. Dieser Vorteil trägt dazu bei, dass die Geschäfte effizient arbeiten und gleichzeitig das Beste aus einem Roboterprogramm herausholen.

3. Anpassung der Routen an die betrieblichen Erfordernisse
In dynamischen öffentlichen Umgebungen ist es wichtig, bei der Ausführung von AMR-Routen flexibel zu sein. Wenn beispielsweise ein bestimmter Lebensmittelgang zu einer bestimmten Zeit aufgefüllt wird, kann ein Roboterbediener mithilfe von Teach and Repeat problemlos eine Route oder eine Abfolge von Routen auswählen, die diese Abschnitte umgeht, während er sich um andere Bereiche im Geschäft kümmert. Die Möglichkeit, eine einzelne Route oder mehrere aufeinanderfolgende Routen auszuwählen, gibt dem Bediener die Möglichkeit, Entscheidungen auf der Grundlage der betrieblichen Erfordernisse an einem bestimmten Tag zu treffen.

Für AMRs, die andere Kartierungssysteme verwenden, kann es schwierig sein, Routen zu unterbrechen und den Robotern Aufmerksamkeit oder Unterstützung zu geben. Wenn diese Roboter mehr Flüssigkeit zur Reinigung benötigen, ein Objekt aus dem Weg geräumt werden muss oder die Route komplett neu gestartet werden muss, wird oft wertvolle Zeit verschwendet. Mit Teach & Repeat kann ein Roboter in der Mitte einer Route Aufmerksamkeit erhalten und dort weitermachen, wo er aufgehört hat.

Jenseits der Technologie
ist die Teach & Repeat-Methode darauf ausgelegt, die Implementierung und den Betrieb von AMRs in kommerziellen Umgebungen schneller, einfacher und weniger frustrierend zu gestalten als komplexe Mapping-Systeme. Dies kommt nicht nur den Geschäftsführern oder Geschäftsinhabern zugute, die sich für eine Investition in die Robotik entscheiden, sondern auch den Geschäfts- oder Lagerleitern und den Mitarbeitern, die die Roboter bedienen, da ihre Arbeit einfacher und effizienter wird.

Die Methodik ermöglicht es Personen mit beliebigem technischem Hintergrund, innerhalb weniger Stunden mit der Bedienung und Schulung von AMRs vertraut zu werden. Im Vergleich zu anderen Roboterprogrammen, die kompliziert sind und eine wochenlange Einarbeitungszeit erfordern, sparen Unternehmen dadurch nicht nur Zeit bei der Schulung, sondern können ihre Mitarbeiter auch in Zukunft effizienter und produktiver einsetzen. Das Erstellen neuer Routen mit Teach & Repeat ist so einfach wie das manuelle Fahren eines Roboters durch seinen neuen Pfad und das Zurückkehren zur Ausgangsmarkierung, ohne dass externe technische Unterstützung oder komplizierte digitale Karten erforderlich sind. Die Investition in Roboter, die diese Methodik verwenden, bedeutet, dass Roboter Aufgaben in dynamischen Umgebungen ausführen können, so dass Unternehmen den Betrieb aufrechterhalten und Ausfallzeiten vermeiden können und somit einen schnelleren ROI erzielen.

Brain Corp bietet die Teach & Repeat-Technologie über seine bahnbrechende Robotersoftwareplattform BrainOS an, die derzeit die größte Flotte von AMRs in dynamischen öffentlichen Umgebungen betreibt.