Das Leitprinzip von Brain Corp besteht darin, autonome mobile Roboter zu entwickeln, die hilfreich sind und sich nahtlos in ihre Umgebung einfügen. Das klingt zwar recht einfach, ist aber komplizierter als es klingt. Um dieses Ziel zu erreichen, sind viele technische und gestalterische Leistungen erforderlich, wobei nicht zuletzt ein gesundes Maß an Sozial-, Verhaltens- und kognitiver Psychologie in unsere Benutzererfahrung (UX) einfließen muss. Mehr über den Ansatz von Brain Corp für die Benutzererfahrung erfahren Sie in Die Rolle der UX in der Robotik.

Um vorhersagen zu können, wie Menschen mit einem Roboter interagieren werden, ist es hilfreich, zunächst zu verstehen, wie Menschen miteinander interagieren. Stellen Sie sich vor, zwei Menschen "verhandeln", um in einem Flur zu passieren: Sie zeigen ihre Absicht durch Augenkontakt, Körpersprache und subtile Richtungsänderungen. Sie halten sich auch an kulturelle Normen und lassen sich gegenseitig ihren persönlichen Freiraum (in unterschiedlichem Maße vor und während COVID-19).

Die Menschen übertragen viele dieser sozialen Normen auf ihre Interaktionen mit Robotern. Ein gutes Beispiel dafür ist unser autonomer Lieferwagen, eine neue Roboteranwendung für den Einzelhandel, die den Transport schwerer Einkaufswagen vom hinteren Lager zu den Regalen automatisiert. Tug nutzt Geräusche und Veränderungen in der Bewegung (Geschwindigkeit und Richtung), um den Menschen seine Absicht aus einer sozial akzeptablen Entfernung mitzuteilen, während er sich die Gänge mit den Kunden und den Mitarbeitern teilt, um die Waren zu den Stoßzeiten auszuliefern, wenn sie am dringendsten benötigt werden. Während der Formfaktor des Schleppers - seine Form, Größe und sein Aussehen - neu ist, transportiert er eine Vielzahl von Einkaufswagen, die sowohl dem Einzelhandelspersonal als auch den Käufern vertraut sind.

Identifizierung der Nutzer und ihrer besonderen Bedürfnisse

Um für dieses Gerät sowohl auf der Software- als auch auf der Hardwareebene ein erfolgreiches Benutzererlebnis zu schaffen, müssen die Mitglieder unseres Produktdesignteams - mich eingeschlossen - viele Menschen in dem Raum, in dem der Roboter eingesetzt wird, beobachten und mit ihnen sprechen. In dem Ladengeschäft, in dem unser Schlepper eingesetzt wird, gibt es Arbeitsabläufe, die sowohl das hintere Lager als auch den öffentlichen Bereich des Geschäfts betreffen. Daher muss der autonome Roboter hilfsbereit sein und sich nahtlos in die Umgebung einfügen, die er mit dem Lagerpersonal, den Verkäufern und den Kunden teilt, während diese einkaufen.

Hier sind einige der UX-Überlegungen, die unser Design leiten:

1. Lagermitarbeiter - Diese Mitarbeiter heben, bewegen und transportieren für ihren Lebensunterhalt. Sie nehmen große Mengen an Inventar von Lieferwagen entgegen und verwalten die Verteilung dieses Inventars an verschiedene Orte im gesamten Lagerbereich und in der Einzelhandelsumgebung. Diese Benutzergruppe ist auch direkt für den Betrieb des BrainOS-gesteuerten Schleppers verantwortlich und interagiert regelmäßig mit dessen Cloud-verbundener Software. Sie überwachen auch, was der Schlepper wohin liefern muss.

UX-Überlegungen: Im Gegensatz zu unseren Bodenreinigungsrobotern, die in der Regel nur einen Roboterbediener haben, werden Schlepper oft von drei oder mehr Personen pro Schicht eingesetzt, die Waren einladen und den Roboter auf Lieferfahrten schicken. In einigen Fällen hat jeder dieser Mitarbeiter eine andere bevorzugte Sprache, muss aber eine gemeinsame Benutzeroberfläche verwenden. Wir haben die Benutzeroberfläche des Schleppers so einfach wie möglich gehalten, um alle Bereiche abzudecken. Dazu gehörte auch die Schaffung einer übersichtlichen Oberfläche(siehe Screenshot), damit die Benutzer immer wissen, was vor sich geht, ohne Text lesen zu müssen.

Unser Team hat auch einen Zwischenspeicher mit vereinfachten Symbolen erstellt, auf die der Endbenutzer tippt, um auszuwählen, wohin der selbstfahrende Schlepper als nächstes geschickt werden soll. Brain Corp bat die Benutzer sogar, uns während der Tests Feedback zu den Symbolen zu geben, um unser Design zu validieren und zu verbessern. Das Endergebnis ist eine sehr benutzerfreundliche Benutzeroberfläche mit anpassbaren Abteilungen (Schönheit, Produkte usw.), die das Rätselraten beim Bewegen des Inventars im vorderen Teil des Geschäfts überflüssig macht.

2. Einzelhandelsmitarbeiter - Diese Mitarbeiter werden regelmäßig in verschiedene Richtungen beansprucht: Sie müssen Regale einräumen und auffüllen, dafür sorgen, dass ihre Abteilungen in einem tadellosen Zustand sind, und die Fragen der Kunden beantworten. Wenn man dann noch die Einhaltung der COVID-19-Vorschriften zur sozialen Distanzierung und zur Maskierung sowie die verstärkten Hygieneverpflichtungen hinzurechnet, haben sie offiziell alle Hände voll zu tun.

Traditionell sind die Mitarbeiter im Einzelhandel auch damit betraut, Waren aus dem Lager in den Verkaufsraum zu schleppen, Wagen zu schleppen, die mehr als 500 Pfund wiegen, und diese Waren dann in die Regale zu bringen. Es ist erwähnenswert, dass viele Mitarbeiter aus einer Vielzahl von Gründen, darunter auch aus Sicherheitsgründen, nicht gerne ins Lager gehen. Das Schöne an unserer Roboterschleppanwendung ist, dass sie diesen rückenschädigenden Aspekt der Inventurarbeit eliminiert und die Zeit, in der die Einzelhandelsmitarbeiter nicht in ihren Abteilungen sind, erheblich reduziert. Letzteres ist vor allem während der aktuellen Pandemie wichtig: Wenn Kunden in ein Ladengeschäft gehen, wollen sie schnell das finden, was sie brauchen, und sie wollen, dass die Mitarbeiter in der Nähe sind, um bei Bedarf zu helfen. Wenn die Mitarbeiter zu sehr mit dem Schleppen von Einkaufswagen beschäftigt sind, können sie den Kunden nicht helfen und das Einkaufserlebnis wird beeinträchtigt.

UX-Überlegungen: Bei der Betrachtung der Arbeitsweise dieser Benutzergruppe wollten wir ihren Workflow nicht verändern, sondern verbessern. Um dies zu erreichen, haben wir einen Teil der Inventarauslieferung entfernt - den Transport von Einkaufswagen - eine notwendige, aber sehr anstrengende Aufgabe, die keine Fähigkeiten erfordert und den Menschen, die sie ausführen, keinen Nutzen bringt. Außerdem kann das Schleppen großer, schwerer Wagen mit Inventar zu Verletzungen am Arbeitsplatz und zu Ansprüchen gegenüber der Krankenkasse führen. Der selbstfahrende Schlepper verbessert die Sicherheit bei der Warenauslieferung und sorgt dafür, dass die Mitarbeiter länger in ihren Abteilungen bleiben können.

Für diese Benutzergruppe ist auch die übersichtliche Benutzeroberfläche von entscheidender Bedeutung: Im Gegensatz zu unseren routenbasierten autonomen Bodenschrubbern, die autonom durch die Gänge navigieren, verfügen die von BrainOS betriebenen Lieferschlepper über eine abteilungsbasierte Symbolschnittstelle. Für Mitarbeiter, die in schnelllebigen und anspruchsvollen Einzelhandelsumgebungen unterwegs sind, spart dies Zeit und Verwirrung, da sie mit einem Blick auf den Bildschirm wissen, wohin der Schlepper fährt.

Wir haben auch eine Zeitanzeige auf dem Bildschirm integriert(siehe Screenshot), die anzeigt, wie lange der Schlepper für eine bestimmte Strecke benötigt, damit das Verkaufspersonal entsprechend planen kann. Es gibt auch akustische Hinweise, die ein einzigartiges Piepsmuster erzeugen, um das Personal in der Nähe darauf hinzuweisen, dass die Ware eingetroffen ist. Ähnlich wie bei einem Koch, der eine Glocke läutet, um das Personal darauf aufmerksam zu machen, dass ein Essen abgeholt wird.

3. Kunden (allgemeines Publikum) - Im Gegensatz zu unseren Schrubbrobotern, die oft nach Geschäftsschluss eingesetzt werden, wird der Schlepper tagsüber zum Auffüllen der Regale benötigt. Das bedeutet, dass er während der Haupteinkaufszeiten in Betrieb ist, wenn das Geschäft voll mit Kunden ist. Daher wurden die Kunden während unserer Forschungsphase als eine wichtige Benutzergruppe identifiziert, die es zu verstehen und zu berücksichtigen galt.

UX-Überlegungen: Um einen angenehmen Abstand zwischen dem autonomen Schlepper und Unbeteiligten (Mitarbeitern und Kunden) zu wahren, haben wir den Arbeitsablauf so gestaltet, dass der Roboter nur durch breite, große Gänge navigiert, in denen ausreichend Platz für die Passanten vorhanden ist. Um den Verkehr in engeren Gängen nicht zu behindern, liefert unser Schlepper die Einkaufswagen an ausgewiesene "Abwurfzonen" in offenen Bereichen(siehe Screenshot).

Der Schlepproboter folgt den sozialen Regeln und nimmt Rücksicht auf den persönlichen Raum, reagiert auf die Anwesenheit von Menschen und zeigt seine Absicht durch Geräusche und Bewegungsänderungen an. Wie sieht das aus? Er fügt sich ganz natürlich und selbstbewusst ein, ohne zu vorsichtig zu sein, und wird langsamer, wenn er sich Menschen in einem sozialen Raum nähert. Und natürlich warten unsere Roboter, bis sie an der Reihe sind, halten an und geben Menschen höflich den Vorrang, wenn kein Platz zum Überholen ist. BrainOS-fähige Roboter verfügen über strenge physische Sicherheitsvorkehrungen auf Software-, Firmware- und Hardwareebene, wie im Blog Key Functional Safety Steps for Building Autonomous Mobile Robots beschrieben. Zusätzlich zur tatsächlichen Sicherheit müssen die Kunden den Roboter als sicher wahrnehmen, was ein wichtiger Bestandteil der UX-Design-Prioritäten von Brain Corp ist.

Der Mensch ist ein neugieriges Wesen, besonders wenn er einen autonomen Roboter betrachtet. Aus diesem Grund vermittelt das Design des Schleppers einen Eindruck davon, was er tut (wir nennen dies eine Affordanz). Indem er einen vertrauten Einkaufswagen mit Inventar zieht, erklärt er den Umstehenden, warum sie überhaupt einen Raum mit einem Roboter teilen: Er hält die Regale für sie gefüllt.

Und schließlich verfügt unser Schlepper über eine Sicherheitsfunktion auf dem Bildschirm, so dass niemand ihn ohne einen Passcode umleiten kann. So wird sichergestellt, dass unser selbstfahrender Schlepper ordnungsgemäß funktioniert, damit die Mitarbeiter ihre Aufgaben erfüllen, die Waren pünktlich geliefert werden und die Kunden sich über gut gefüllte Regale freuen können.

Worum es bei UX geht

Wie Sie sehen können, interagiert ein breites Spektrum von Menschen mit unserem autonomen Schlepper. Diese Nutzergruppen zu identifizieren, ihre Bedürfnisse zu verstehen und ihre Anliegen zu antizipieren, ist der Schlüssel zum Erfolg von Robotern. Und genau darum geht es bei der UX.

Wenn Sie einen tieferen Einblick in die Benutzererfahrung in der Robotik erhalten möchten, sehen Sie sich The Role of UX in Robotics and Artificial Intelligence vom Robotics Summit 2019 an.

Wenn Sie weitere Informationen darüber wünschen, wie autonome mobile Roboter Ihre Geschäftsziele unterstützen können, wenden Sie sich noch heute an Brain Corp.