12 juillet 2021
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La nouvelle mise à jour de navigation BrainOS apporte des améliorations majeures en termes de performances

Résumé

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Une nouvelle mise à jour des capacités de navigation autonome de BrainOS, qui permet une prise de décision plus rapide, a entraîné d'importantes améliorations opérationnelles de la flotte, notamment une baisse de 33 % des "assistances" humaines par itinéraire, selon les données de performance de Brain Corp.

La mise à jour, lancée au début de l'année, a permis de répondre aux commentaires du terrain selon lesquels les robots laveurs alimentés par BrainOS, malgré des performances globales exceptionnelles, semblaient parfois se déplacer avec hésitation pour contourner des obstacles ou naviguer dans des couloirs étroits au sein d'espaces de vente au détail. BrainOS est la plateforme logicielle d'IA robotique pionnière de l'entreprise, qui équipe aujourd'hui 16 000 robots dans le monde.

"Dans certaines situations, les robots ne semblaient pas se déplacer de manière suffisamment décisive ou rapide, même s'ils faisaient très bien leur travail", a déclaré Andrey Martsenyuk, directeur de la gestion des programmes techniques chez Brain Corp. "Les apparences sont importantes, c'est pourquoi l'équipe s'est efforcée de les améliorer.

Le projet a été baptisé MS2, abréviation de Motion Stack 2, qui a apporté des améliorations significatives à l'intelligence artificielle et aux algorithmes de calcul du robot pour permettre une prise de décision plus rapide autour des obstacles, ainsi que dans les espaces restreints. L'équipe de développement s'est appuyée sur la vaste expérience réelle de Brain dans les espaces publics - qui compte aujourd'hui plus de 5 millions d'heures de fonctionnement autonome et 75 milliards de mètres carrés couverts - pour apporter ces améliorations. Ces améliorations, combinées à celles apportées à la "pile de perception", c'est-à-dire à la manière dont le système de navigation utilise les données des capteurs disponibles pour comprendre le monde qui l'entoure, ont permis au robot de se déplacer plus rapidement et avec plus d'assurance, tout en conservant sa précision et en améliorant ses comportements de récupération dans les environnements difficiles.

Les résultats de MS2 sont impressionnants depuis son déploiement à l'échelle de la flotte au début de l'année. Les chiffres :

  • Une augmentation de 41 % du nombre de kilomètres par heure, ce qui signifie que l'épurateur robotisé effectue ses trajets beaucoup plus rapidement en moyenne sans avoir besoin d'augmenter sa vitesse maximale. Cela permet aux opérateurs de robots d'effectuer plus d'itinéraires de nettoyage dans le même laps de temps et d'obtenir une meilleure efficacité de nettoyage.
  • Une baisse de 33 % du nombre d'"assistances" humaines par itinéraire. Cela permet aux opérateurs de robots de se concentrer davantage sur d'autres tâches sans avoir à aider le robot à naviguer dans des espaces restreints.

Les réactions des clients finaux ont été extrêmement positives. Ils sont satisfaits des gains quantitatifs d'efficacité, ainsi que de la manière dont le robot se comporte désormais en public : en douceur, avec confiance, plus rapidement et de manière décisive. Il n'y a pas d'hésitation - juste une performance de nettoyage cohérente et fiable.

"Il est peut-être étrange de se demander si un robot se déplace avec assurance ou non, mais il s'agit là de la science de l'interaction robot-homme, que Brain Corp prend très au sérieux. Cela a un impact non seulement sur l'efficacité opérationnelle, mais aussi sur la façon dont les gens perçoivent le robot", a déclaré M. Martsenyuk. "Si les consommateurs ne sont pas certains que le robot sait ce qu'il doit faire, leur expérience s'en ressent également.

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