Le principe directeur de Brain Corp est de créer des robots mobiles autonomes qui sont utiles et s'intègrent parfaitement dans leur environnement. Bien que cela semble assez simple, c'est plus compliqué qu'il n'y paraît. Atteindre cet objectif implique de nombreuses prouesses d'ingénierie et de conception, dont la moindre n'est pas d'incorporer une bonne dose de psychologie sociale, comportementale et cognitive dans notre expérience utilisateur (UX). Pour en savoir plus sur l'approche de Brain Corp en matière d'expérience utilisateur, consultez la rubrique Le rôle de l'expérience utilisateur dans la robotique.

Lorsqu'il s'agit d'anticiper la manière dont les gens vont interagir avec un robot, il est utile de comprendre d'abord comment les gens interagissent les uns avec les autres. Pensez à deux personnes qui "négocient" pour passer dans un couloir : Elles montrent leur intention par le contact visuel, le langage corporel et de subtils changements de direction. Elles respectent également les normes culturelles en se laissant mutuellement un espace personnel (plus ou moins important avant et pendant la conférence COVID-19).

Les gens transfèrent un grand nombre de ces normes sociales dans leurs interactions avec les robots. Un bon exemple est notre remorqueur de livraison autonome, une nouvelle application robotique pour les détaillants qui automatise le déplacement de lourds chariots de stockage depuis l'entrepôt jusqu'aux rayons des magasins. Le remorqueur utilise des sons et des changements de mouvement (vitesse et direction) pour informer les gens de son intention à une distance socialement acceptable, alors qu'il négocie le partage des allées avec les clients et les associés du magasin, livrant les marchandises aux heures les plus chargées, lorsqu'elles sont le plus nécessaires. Bien que le facteur de forme du remorqueur - sa forme, sa taille et son apparence physique - soit nouveau, il tire une variété de chariots d'inventaire qui sont familiers aux membres du personnel de la vente au détail et aux acheteurs.

Identifier les utilisateurs et leurs besoins spécifiques

Pour créer des expériences utilisateur réussies pour cette unité, tant au niveau du logiciel que du matériel, les membres de notre équipe de conception de produits - dont je fais partie - observent et parlent à de nombreuses personnes dans l'espace où le robot sera utilisé. L'environnement commercial dans lequel notre remorqueur est déployé a un flux de travail qui implique à la fois l'arrière-entrepôt et la zone publique du magasin. Le robot autonome doit donc être utile et s'intégrer parfaitement dans les environnements partagés par le personnel de l'entrepôt, les vendeurs et le grand public qui fait ses courses.

Voici quelques-unes des considérations UX qui guident notre conception :

1. Personnel d'entrepôt - Ces travailleurs soulèvent, déplacent et transportent pour gagner leur vie. Ils reçoivent de grandes quantités de marchandises des camions de livraison et gèrent la distribution de ces marchandises à différents endroits de l'entrepôt et de l'environnement de vente au détail. Ce groupe d'utilisateurs est également directement responsable du fonctionnement du remorqueur alimenté par BrainOS et interagit régulièrement avec son logiciel connecté au nuage. Ils supervisent également ce que le remorqueur doit livrer et à quel endroit.

Considérations UX : Contrairement à nos robots laveurs de sols qui n'ont généralement qu'un seul opérateur, les remorqueurs sont souvent utilisés par trois personnes ou plus par équipe, qui chargent les marchandises et envoient le robot en livraison. Dans certains cas, ces personnes ont chacune une langue préférée différente, mais doivent partager une interface utilisateur (IU). Nous avons veillé à ce que l'interface utilisateur du remorqueur soit aussi simple à utiliser que possible afin de couvrir toutes les bases. Nous avons notamment créé une interface permettant de jeter un coup d'œil(voir la capture d'écran) afin que les utilisateurs sachent toujours ce qui se passe sans avoir à lire de texte.

Notre équipe a également créé un cache d'icônes simplifiées sur lesquelles l'utilisateur final appuie pour sélectionner le prochain endroit où envoyer le remorqueur à conduite autonome. Brain Corp a même demandé aux utilisateurs de nous donner leur avis sur les icônes pendant les tests afin de valider et d'améliorer notre conception. Le résultat final est une interface très conviviale avec des rayons personnalisables (beauté, fruits et légumes, etc.) qui permet d'éviter toute incertitude quant au déplacement des stocks dans la partie avant du magasin.

2. Le personnel de la vente au détail - Ces travailleurs sont régulièrement sollicités dans de multiples directions, pour vendre et réapprovisionner les rayons, s'assurer que leurs départements sont en parfait état et répondre aux questions des clients. Si l'on ajoute à cela l'application de la réglementation COVID-19 relative à la distanciation sociale et aux masques, ainsi que des tâches sanitaires accrues, leurs assiettes sont officiellement bien remplies.

Traditionnellement, le personnel de la vente au détail est également chargé de transporter les stocks de l'entrepôt à l'étage de la vente au détail, en traînant des chariots pesant jusqu'à 500 livres, puis de les placer sur les étagères. Il convient de mentionner que de nombreux associés n'aiment pas se rendre à l'entrepôt pour diverses raisons, dont la sécurité. La beauté de notre application de remorquage robotisé est qu'elle élimine cet aspect éreintant du travail d'inventaire et réduit considérablement le temps pendant lequel les associés du commerce de détail ne sont pas dans leur rayon. Ce dernier point est particulièrement important en cette période de pandémie : lorsque les clients s'aventurent dans un magasin, ils veulent trouver rapidement ce dont ils ont besoin et veulent que les employés du magasin soient là pour les aider si nécessaire. Lorsque le personnel est trop occupé à trimballer des chariots d'inventaire, il est moins à même d'aider les clients et l'expérience en magasin s'en trouve amoindrie.

Considérations relatives à l'interface utilisateur : En examinant le mode de fonctionnement de ce groupe d'utilisateurs, nous n'avons pas voulu modifier leur flux de travail, mais l'améliorer. Pour ce faire, nous avons supprimé un élément de la livraison des stocks - le transport des chariots - une tâche nécessaire mais très épuisante qui ne requiert aucune compétence et n'offre aucun avantage aux personnes qui l'exécutent. En outre, le transport de chariots lourds et volumineux peut entraîner des accidents du travail et des demandes d'indemnisation. Le remorqueur à conduite autonome améliore la sécurité lors de la livraison des stocks et permet aux employés des magasins de rester plus longtemps dans leur rayon.

Pour ce groupe d'utilisateurs, l'interface utilisateur est également essentielle : Contrairement à nos laveurs de sols autonomes basés sur les itinéraires qui naviguent de manière autonome dans les allées, les remorqueurs de livraison alimentés par BrainOS disposent d'une interface à icônes basée sur les rayons. Pour le personnel travaillant dans des environnements de vente au détail rapides et exigeants, cela permet de gagner du temps et d'éviter les confusions, car il suffit de regarder l'écran pour savoir où se dirige le remorqueur.

Nous avons également inclus un indicateur de temps sur l'écran(voir la capture d'écran) pour montrer combien de temps il faut au remorqueur pour effectuer un trajet spécifique, afin que le personnel de vente au détail puisse planifier en conséquence. Il y a également des signaux audio qui émettent un bip unique pour alerter le personnel à proximité de l'arrivée du stock. C'est un peu comme lorsqu'un cuisinier à la chaîne fait sonner une cloche pour avertir le personnel d'une salle de restaurant occupée qu'un repas est en train d'être enlevé.

3. Acheteurs (grand public) - Contrairement à nos robots laveurs de sols, qui sont souvent utilisés en dehors des heures de travail, le remorqueur est nécessaire pour le réapprovisionnement pendant la journée, lorsque les rayons sont épuisés. Cela signifie qu'il est utilisé pendant les heures de pointe, lorsque le magasin est plein de clients. Par conséquent, au cours de notre phase de recherche, les clients ont été identifiés comme un groupe d'utilisateurs important qu'il convenait de comprendre et d'accommoder.

Considérations UX : Pour maintenir une distance confortable entre le remorqueur autonome et les passants (employés et acheteurs), nous avons conçu le flux de travail de manière à ce que le robot ne navigue que dans des allées larges et principales où il y a suffisamment d'espace pour que les gens puissent passer. Pour éviter de bloquer la circulation dans les allées plus étroites, notre remorqueur livre les chariots d'inventaire dans des "zones de dépôt" désignées dans les zones ouvertes(voir la capture d'écran).

Respectant les règles sociales, le robot remorqueur est "attentif" à l'espace personnel, réagissant à la présence de personnes et manifestant son intention par des sons et des changements de mouvement. À quoi cela ressemble-t-il ? Il se fond naturellement et avec confiance dans la masse, sans être trop prudent, et ralentit lorsqu'il se trouve à proximité de personnes dans un espace social. Et bien sûr, nos robots attendent leur tour, s'arrêtent et donnent poliment la priorité aux personnes lorsqu'il n'y a pas de place pour passer. Les robots équipés de BrainOS sont dotés de mesures de sécurité physique rigoureuses au niveau du logiciel, du micrologiciel et du matériel, comme indiqué dans le blog Étapes clés de la sécurité fonctionnelle pour la construction de robots mobiles autonomes. En plus d'être réellement en sécurité, les clients doivent percevoir le robot comme se comportant de manière sûre, ce qui constitue une grande partie des priorités de Brain Corp en matière de conception UX.

Les humains sont des créatures curieuses, surtout lorsqu'ils regardent un robot autonome. C'est pourquoi le design général du remorqueur donne une idée de ce qu'il fait (nous appelons cela une affordance). En tirant un chariot d'inventaire familier, il indique aux passants pourquoi ils partagent un espace avec un robot : il approvisionne les rayons pour eux.

Enfin, notre remorqueur est doté d'une fonction de sécurité sur l'écran afin que personne ne puisse le rediriger sans un code d'accès. Cela permet de s'assurer que notre remorqueur à conduite autonome fonctionne comme il se doit, de sorte que le personnel reste concentré sur sa tâche, que les marchandises soient livrées à temps et que les clients puissent profiter d'étagères bien remplies.

Ce qu'est l'UX

Comme vous pouvez le constater, un large éventail de personnes interagit avec notre remorqueur de livraison autonome. Identifier ces groupes d'utilisateurs, comprendre leurs besoins et anticiper leurs préoccupations est essentiel pour créer des machines robotiques performantes. Et c'est là tout l'intérêt de l'UX.

Si vous souhaitez approfondir l'expérience utilisateur pour la robotique, regardez Le rôle de l'UX dans la robotique et l'intelligence artificielle du Sommet de la robotique 2019.

Pour plus d'informations sur la façon dont les robots mobiles autonomes peuvent soutenir vos objectifs commerciaux, contactez Brain Corp dès aujourd'hui.