Ingeniero Superior de Autonomía

Brain Corp es una empresa de IA con sede en San Diego (California, EE.UU.) que crea tecnología básica transformadora para el sector de la robótica. Nuestro propósito es crear tecnología autónoma que ayude al mundo real a funcionar mejor. Las soluciones robóticas y de IA de Brain ayudan a los minoristas a garantizar que el producto adecuado esté en el estante adecuado al precio adecuado, en un entorno limpio. A través de la plataforma robótica BrainOS®, que impulsa la mayor flota mundial de robots móviles autónomos (AMR) en funcionamiento en espacios públicos comerciales, Brain Corp ofrece soluciones automatizadas inteligentes y eficientes tanto para la limpieza de suelos comerciales como para la gestión de inventarios, lo que permite a las organizaciones y a sus empleados conseguir más. Brain Corp cuenta actualmente con más de 30.000 AMR, lo que representa la mayor flota de su clase en el mundo. Brain Corp está financiada por SoftBank Vision Fund, Clearbridge y Qualcomm Ventures.

Resumen del puesto:

Como miembro del equipo de I+D, se espera que el Ingeniero Senior de Autonomía desarrolle tecnología de IA que represente la próxima generación de software para robots: permite a las máquinas percibir, aprender y navegar por entornos complejos, evitando al mismo tiempo personas y obstáculos. Se espera que el candidato tenga conocimientos avanzados en los campos de aprendizaje automático, percepción, SLAM y planificación del movimiento. Se espera que el Ingeniero Senior de Autonomía participe en la dirección de la investigación y el desarrollo y proporcione tutoría a otros miembros del equipo.

Funciones esenciales del puesto:

• Proporciona conocimientos especializados y aplica eficazmente soluciones en algoritmos de aprendizaje automático, SLAM, planificación del movimiento y percepción robótica para resolver la navegación robótica segura en entornos complejos.
• Analiza el estado actual de la técnica y realiza investigaciones en el campo del aprendizaje automático, el SLAM y la planificación del movimiento, y propone nuevas líneas de investigación.
• Investiga y desarrolla algoritmos adaptativos para el aprendizaje robótico a partir de la demostración humana.
• Desarrolla, integra y participa en el despliegue de soluciones para la flota de robots junto con la evaluación del impacto en el mundo real mediante el análisis de datos.
• Proporciona orientación y tutoría a los miembros del equipo en el campo de la robótica, el aprendizaje automático y el desarrollo de software que los soporta.
• Investiga y desarrolla algoritmos en el campo del aprendizaje supervisado, no supervisado y de refuerzo para el análisis de datos de la flota robótica.
• Investiga y desarrolla algoritmos para acelerar la percepción robótica, la cartografía y la planificación del movimiento en diversas plataformas de hardware.
• Proporciona conocimientos y orientación para el desarrollo de marcos y herramientas de software que agilicen la investigación en robótica.

Requisitos de formación y/o experiencia laboral: 

• Máster o doctorado en informática, ingeniería de software o un campo relacionado.
• Amplia experiencia con algoritmos SLAM, de percepción o de planificación del movimiento.
• 4 años de experiencia industrial en un campo de IA incorporada (por ejemplo, robótica, conducción autónoma).
• Sólida experiencia en técnicas de aprendizaje automático (no supervisado, supervisado, refuerzo, demostración) y algoritmos de optimización.
• Conocimientos sólidos de codificación en Python y C++ en un entorno Linux.
• Amplia experiencia en la conversión de publicaciones en aplicaciones reales.

Conocimientos, habilidades, aptitudes y otras características requeridas: 

• Experiencia en paquetes de redes neuronales profundas (por ejemplo, TensorFlow, PyTorch).
• Experiencia en el diseño y desarrollo de sistemas robóticos utilizando un middleware robótico (como ROS), y las bibliotecas y herramientas existentes.
• Historial de excelencia investigadora o experiencia en la conversión de publicaciones en aplicaciones reales.
• Experiencia con herramientas de integración continua, despliegue y gestión de versiones.
• Experiencia con metodología Agile y Scrum.
• Conocimientos probados de integración de sistemas y arquitectura de software.
• Experiencia en el lanzamiento de productos que contengan algoritmos de aprendizaje automático.

Exigencias físicas:

Las exigencias físicas aquí descritas son representativas de las que debe cumplir un empleado para desempeñar con éxito las funciones esenciales de este puesto. Se podrán realizar adaptaciones razonables para que las personas con discapacidad puedan desempeñar las funciones esenciales. Las funciones esenciales pueden requerir mantener la condición física necesaria para sentarse, caminar o permanecer de pie durante períodos de tiempo; manejar un ordenador y un teclado; hablar y oír a niveles ambientales normales; utilizar las manos para meter los dedos, agarrar y palpar; realizar movimientos repetitivos; tener una agudeza visual reducida para preparar y analizar datos y cifras; transcribir; ver un terminal informático; leer extensamente; levantar, empujar, transportar o tirar de hasta 20 libras. 

Entorno de trabajo:

Las características del entorno de trabajo que aquí se describen son representativas de las que encontrará un empleado al desempeñar las funciones esenciales de este puesto. El nivel de ruido en el entorno de trabajo suele ser de bajo a moderado. El empleado está expuesto al típico entorno de oficina con ordenadores, impresoras y teléfonos.

Escala salarial:

El rango salarial previsto para los candidatos que trabajarán en San Diego, California, es de 151.545 a 183.449 dólares. El salario final ofrecido a un candidato seleccionado dependerá de varios factores que pueden incluir, entre otros, el tipo y la duración de la experiencia en el puesto, el tipo y la duración de la experiencia en el sector, la educación, etc. Brain Corp es un empleador multiestatal y este rango salarial puede no reflejar los puestos que se trabajan en otros estados.

Además del salario base, nuestro competitivo paquete de retribución total consta de:

• Una bonificación anual discrecional por objetivos
• Opciones sobre acciones
• Plan 401(k) con aportaciones paralelas (sin periodo de carencia y devengo inmediato)
• Amplio conjunto de prestaciones de seguro para los empleados (y sus familias) que incluye diversas opciones de planes médicos (incluida una HSA con aportación de la empresa), seguro dental, oftalmológico, de vida e incapacidad, Programa de Asistencia al Empleado (EAP), planes de apoyo jurídico/de identidad y seguro para mascotas.
• Acceso a cuentas de gastos flexibles (médicos y de personas dependientes)
• Generoso tiempo libre retribuido que incluye vacaciones flexibles, baja por enfermedad retribuida, tiempo libre para voluntariado en la comunidad, 10 días festivos retribuidos en la empresa y un cierre de la empresa en invierno.

Otras ventajas son:

• Almuerzo diario in situ en la oficina de San Diego
• Gimnasio en el campus con piscina y pistas de tenis en la oficina de San Diego
• Oportunidades para relacionarse con los compañeros, como noches de juegos mensuales, excursiones, retos de bienestar y eventos comunitarios. 
• Actividades internas de formación continua 
• Oportunidades de compartir sus propios intereses y aficiones con la empresa