シニア・オートノミー・エンジニア、SLAM

Brain Corpは、米国カリフォルニア州サンディエゴを拠点とするAI企業で、ロボット産業向けに革新的なコアテクノロジーを創造しています。私たちの目的は、現実の世界をより良く機能させる自律型テクノロジーを創造することです。ブレイン社のロボットおよびAIソリューションは、小売業者が適切な商品を適切な棚に、適切な価格で、清潔な環境で陳列できるよう支援します。BrainOS®ロボティクス・プラットフォームは、商業施設の公共スペースで運用されている世界最大の自律移動ロボット（AMR）フリートであり、Brain Corpは、商業施設の床清掃と在庫管理の両方で洞察力に優れた効率的な自動化ソリューションを提供し、組織とその従業員がより多くのことを達成できるよう支援しています。Brain Corpは現在、3万台以上のAMRに電力を供給しており、この種のAMRとしては世界最大規模を誇っている。Brain Corpは、SoftBank Vision Fund、Clearbridge、Qualcomm Venturesから出資を受けている。

ポジションの概要

研究開発チームの一員として、シニア・オートノミー・エンジニアは、ロボットの次世代ソフトウェアとなるAI技術を開発することが期待されています。候補者には、ナビゲーションスタックのSLAM（同時定位とマッピング）領域における高度な知識が期待されます。シニアオートノミーエンジニアは、研究開発の指導に参加し、他のチームメンバーの指導を行うことが期待されています。

必須職務

• 複雑な環境における安全なロボットナビゲーションをサポートするため、マッピングとローカリゼーションに関する専門知識を提供し、効果的にソリューションを導入する。
• SLAMの現状を調査し、研究を行い、この領域における新たな研究の方向性を提案する。
• ロボットのマッピングとローカライゼーションのための適応的アルゴリズムを研究開発し、実環境でのロバストな動作を保証する。
• ロボット群へのSLAMソリューションの開発、統合、展開に参加し、データ分析を通じて実際の性能を評価する。
• SLAM、ロボット工学、ソフトウェア開発の分野において、チームメンバーの指導と助言を行う。
• 様々なハードウェアプラットフォーム上で、マッピングとローカリゼーションを高速化するためのSLAMに関するアルゴリズムの研究開発を行う。
• SLAMの研究開発を効率化するためのソフトウェアフレームワークとツールの開発に関する専門知識と指導を提供する。

学歴および/または職務経験要件： 

• コンピュータ・サイエンス、ソフトウェア工学、または関連分野の修士号または博士号
• SLAMアルゴリズムに関する深い経験（実際の実装における実務経験を含む
• ロボット工学、自動運転、その他の具現化AI分野における4年以上の業界経験
• Linux環境でのPythonおよびC++による強力なコーディングスキル
• SLAMに関する研究発表を実際のソフトウェア実装に反映させた豊富な経験

必要な知識、スキル、能力、その他の特性： 

• ディープニューラルネットワークパッケージ（TensorFlow、PyTorchなど）の使用経験
• ロボットミドルウェア（ROSなど）やSLAM関連ライブラリ・ツールを用いたロボットシステムの設計・開発経験
• 卓越した研究実績と、SLAM関連の論文を実用的な実装に転換した経験
• 継続的インテグレーション、デプロイメント、リリース管理ツールの使用経験
• 社内外のユースケースにおける最先端のGenAIツールの使用経験
• アジャイルとスクラムの方法論に精通していること
• 実績のあるシステムインテグレーションおよびソフトウェアアーキテクチャのスキル

肉体的な要求：

ここに記載されている身体的要求は、従業員がこの職務の必須機能を首尾よく遂行するために満たさなければならない代表的なものである。障がい者が必須職務を遂行できるよう、合理的な配慮がなされる場合があります。一定時間座ったり、歩いたり、立ったりするために必要な体調を維持すること、コンピューターやキーボードを操作すること、通常の室内レベルで話したり聞いたりすること、指を使ったり、つかんだり、感じたりすること、反復運動すること、データや図表を準備・分析するために近い視力を必要とすること、書き写すこと、コンピューター端末を見ること、広範囲に読むこと、20ポンドまで持ち上げたり、押したり、運んだり、引っ張ったりすること。

職場環境：

ここに記載されている職場環境の特徴は、従業員がこの職務の必須機能を遂行する際に遭遇する代表的なものである。職場環境の騒音レベルは通常、静かか中程度である。従業員はコンピューター、プリンター、電話などの典型的なオフィス環境にさらされる。

給与レンジ

カリフォルニア州サンディエゴで働く候補者の予想給与範囲は$151,545～$183,449です。採用された候補者に提示される最終的な給与は、職務経験の種類と長さ、業界での経験の種類と長さ、学歴などを含むがこれらに限定されないいくつかの要因に左右される。Brain Corpは複数の州にまたがる雇用主であり、この給与範囲は他州で勤務するポジションを反映していない場合があります。

基本給に加え、競争力のある総合報酬パッケージがある：

• 年間目標ボーナス
• ストック・オプション
• 401(k)マッチプラン（待機期間なし、即時権利確定）
• 従業員（およびその家族）向けの総合的な保険給付制度。各種医療保険（雇用主負担のHSAを含む）、歯科、眼科、生命・障害保険、従業員支援プログラム（EAP）、法律・アイデンティティ支援プラン、ペット保険などを含む。
• フレキシブル支出口座へのアクセス（医療および扶養家族ケア）
• フレックス休暇、有給休暇、地域ボランティア休暇、有給休暇（10日）、冬季休業など、有給休暇が充実している。

その他の特典は以下の通り：

• サンディエゴ・オフィスで毎日オンサイト・ランチあり
• サンディエゴのオフィスにあるプールとテニスコートを含むキャンパス内のジム
• 毎月のゲームナイト、ハイキング、ウェルネス・チャレンジ、コミュニティ・イベントなど、同僚とつながる機会 
• 社内継続学習イベント 
• 自分の興味や趣味を会社と共有する機会