自律型移動ロボット（AMR）は、カスタムメイドのインフラ、ビーコン、ルートをたどるトラックを必要としないため、その柔軟性がよく宣伝される。AMRは通常、あらかじめプログラムされたルートを走行することで動作し、さまざまなナビゲーション手法によって訓練することができる。AMRを稼働させる最も迅速で簡単な方法は、「ティーチ・アンド・リピート」手法である。この方法は、BrainOS®に対応したロボットアプリケーション（スクラバー、スキャナー、配送タグ）でのみ利用可能で、まず人間のオペレーターが機械を清掃ルートに沿って運転し、機械に経路の「記憶」を形成させます。これにより、ロボットは、スクラバーが配置されている場所（小売店や食料品店、空港、ショッピングモール、キャンパス）のどこでも、指定された「ホームマーカー」から出発し、安全かつ自律的に動作することができる。

ロボットアプリケーションを管理するためのTeach & Repeat手法は、エンドユーザーにとって、1）新人オペレーターのトレーニングの容易さ、2）迅速なルート設定とリセット、3）運用の柔軟性、という3つの主要な利点を提供する。

1.新しいオペレーターの迅速なトレーニング
ロボット自動化プログラムの導入を検討する際、オペレーションや設備管理の幹部は、ロボットのトレーニングや操作のために専門の技術者を雇わなければならないのではないかと心配することが多い。ティーチ＆リピート方式を採用したロボットの場合、技術的なバックグラウンドに関係なく、文字通りどんな従業員でもロボット・オペレーターになることができる。これにより、雇用主は技術者を探すストレスから解放されるだけでなく、現在の従業員にも貴重な新しいスキルと責任を与え、仕事の満足度を高めることができる。

ロボット・アプリケーションの中には、トレーニングの難しさから、導入に数週間から数ヶ月かかるものもある。他のロボット・ルート・トレーニングの方法では、専門的なスキルや費用のかかるプロフェッショナル・サービスを必要とすることがあります。BrainOSのようなTeach & Repeat方式を採用したロボットであれば、従業員は1日でロボットのオペレーターになることができ、その場で簡単にルートを変更することができます。従業員がロボットの操作を開始するのが早ければ早いほど、経済的な投資収益率（ROI）がプラスになります。

2.新しいルートを簡単に作成
ルートマッピングに技術支援が必要なロボットは、小売店や食料品店、倉庫など、フロアレイアウトを頻繁に変更するビジネスには適していません。Teach & Repeatを使えば、ロボットオペレータは、（例えば、乗用型スクラバーの場合）ロボットに素早く飛び乗って、すぐに活用できる新しいルートをマッピングすることができます。エンジニアやその他の技術専門家が新しいルートを作成するために現場に来るのを待つと、数週間かかることがあり、その間ロボットは埃をかぶったまま放置されることになる。例えば、食料品店が販促用の陳列を撤去したり、青果売り場の配置を変えたりする場合、ティーチ・アンド・リピート・アプローチを使ってロボット・アプリケーションに新しいルートをトレーニングさせ、その日の午前中か午後には稼働させることができる。このメリットは、ロボット・プログラムを最大限に活用しながら、店舗を効率的に運営し続けるのに役立つ。

3.ルーティングをオペレーション・ニーズに合わせる
ダイナミックな公共環境では、AMRルートを実行する際に柔軟性を持たせることが重要である。例えば、ある時間帯に特定の食料品売り場が補充される場合、ロボット・オペレーターはティーチ・アンド・リピートを使って、店内の他の売り場に対応しながら、その売り場を避けるルートや連続したルートを簡単に選択することができる。個々のルートや連続した複数のルートを選択できるため、オペレーターはその日のオペレーション・ニーズに基づいて判断することができる。

他のマッピングシステムを使用しているAMRでは、ルートを一時停止し、ロボットに注意や支援を与えることが難しい場合があります。ロボットが洗浄液を必要としたり、経路から対象物を取り除いたり、あるいは経路を完全にやり直さなければならず、貴重な時間を浪費してしまうことがよくあります。ティーチ＆リピートを使えば、ロボットはルートの途中で注意を受け、中断した場所から再開することができます。

Beyond the Technology
Teach & Repeatの方法論は、商業環境におけるAMRの導入と運用を、複雑なマッピングシステムよりも速く、簡単で、フラストレーションの少ないものにするように設計されています。これは、ロボットへの投資を選択した企業経営者やビジネスオーナーに金銭的な利益をもたらすだけでなく、店舗や倉庫のマネージャーやロボットオペレーターの従業員にとっても、仕事をより簡単かつ効率的にすることで利益をもたらします。

この方法論により、技術的素養の有無にかかわらず、わずか数時間でAMRの操作とトレーニングに習熟できるようになります。これにより、複雑で従業員のトレーニングに何週間もかかる他のロボット・プログラムと比較して、トレーニングの時間を節約できるだけでなく、スタッフの効率性と生産性を向上させることができます。ティーチ＆リピートによる新しい経路の作成は、ロボットを手動で運転して新しい経路を通り、ホームマーカーに戻すだけという簡単なもので、外部の技術支援や複雑なデジタルマッピングは必要ありません。この方法論を使用するロボットに投資することは、ロボットがダイナミックな環境でタスクを実行できることを意味し、企業は操業を継続し、ダウンタイムを回避することができるため、ROIをより早く達成することができます。

ブレイン社は、先駆的なロボット・ソフトウェア・プラットフォームであるBrainOSを通じて、ティーチ＆リピート技術を提供している。