ロボティクスは、さまざまな業種において、数え切れないほどの企業がより高い効率性と生産性を達成するのに役立っている。パンデミック（世界的大流行）が続く中、日々の業務に奮闘している企業にとってはなおさらです。BrainOS®を搭載した自律型フロアスクラバー、シェルフスキャナー、棚卸し用タグなどのロボットがもたらすインパクトの成功の大部分は、ロボットのオペレーターが迅速、簡単、正確にロボットを使用する方法を知っているかどうかにかかっています。結局のところ、効率と生産性を向上させるために設計されたテクノロジーが、エンドユーザーにとって複雑すぎて理解できないのであれば、どうやってそれを実現できるのだろうか？ロボットを使いやすくするのは、ロボット工学におけるユーザー・エクスペリエンス（UX）の役割である。

あらゆるテクノロジー（アプリ、ウェブサイト、ロボットなど）において、UXの最大の関心事は、体験を直感的で、威圧的でなく、まさに楽しいものにすることである。ユーザーフレンドリーであることの見返りは計り知れない：より早く、より広く普及し、製品のインパクトが高まり、ユーザーのロイヤリティが高まる。ロボット工学の場合、ロボットを快適に操作できるようになれば、より迅速な導入、より優れた安定した作業品質、測定可能な結果、ROIの向上につながります。さらに、ユーザーフレンドリーなロボット工学は、ロボットのオペレーターとなる既存の従業員、ロボットと共に働く他の従業員、そしてロボットが稼働するエリアを買い物や旅行、移動する一般の人々に、ロボットをより高く受け入れる結果となる。

UXデザインとは何か？

ユーザー・エクスペリエンスとは、通常は技術的なもので、生まれつき複雑な性質を持つものを、その複雑さを隠し、ユーザーにとってのメリットだけを露出させることを目標にデザインする、人間中心のプロセスである。優れたUXは、各ユーザーグループのニーズ、経験、行動、言語、認知能力、その他の要素を予測します。そして、それらの洞察を活用し、最終的に有用で使い勝手の良い製品やソリューションへと導くのです。

ロボットに関して言えば、UXはロボットが意図するタスクと環境を理解することから始まり、ロボットを操作し、ロボットと相互作用する人間に及ぼす可能性のある社会的影響も考慮します。BrainOS®を搭載したロボットは、一般の人々と空間を共有するように設計されています：私たちは、空港、ショッピングモール、小売店、公共交通機関のターミナルなど、人通りの多い環境にロボットを設置しています。私たちのロボットは、タスクを完了させるだけでなく、共有スペースを安全にナビゲートすることで、これらのスペースを向上させなければなりません。

UXデザイナーは、人間とロボットのインタラクションの各側面がシームレスであることを確実にするために、（心理学を多量に取り入れながら）心をこめて共感的に働きます。ロボット工学に関しては、複数のユーザーグループ（詳細は後述）が存在することが多く、各ユーザーグループに対応しなければならないユーザー体験のレイヤーが複数あるため、これは小さな仕事ではありません。これらのレイヤーを構成するのは、シームレスで摩擦のない操作のためにUXデザイナーが考慮しなければならない、ロボットマシンの物理的、視覚的、聴覚的要素です。それらにはロボットの

• フォームファクター： これは、ロボットマシンの物理的なデザインによって定義され、そのサイズ、形状、構成、色、そしてシートやハンドルのような人間用の設備を意味する。全体として、これらのアフォーダンス（UX用語）は、ユーザーの期待を設定し、デバイスが何をするのか、どのように使用されるべきかを明確に示します。
• オペレーティングシステム（OS）： OSは、ロボットの物理的コンポーネントを駆動し、意図されたタスクを実行させるシステムソフトウェアである。OSは、ロボットがどのように動き、どのような意思を示し、共有空間を移動する際に人と交渉するかを制御する。
• ユーザーインターフェース： ハードウェアボタン、画面上のメニュー、ペダル、ステアリングホイールなどは、エンドユーザーが自律型ロボットを操作するための物理的なタッチポイントとなる。視覚的・聴覚的な合図、声のトーンやマナー、デザインシステム、グラフィックスタイル、アイコン、読みやすさ、国際化などの他の要素も、エンドユーザーがロボットをシンプルかつ迅速に配備、操作、対話できるようにすることに貢献する。

UXにおけるユーザーとは？

ユニークなタスクを担うように設計された自律型ロボットには、重複する場合もあるが、それぞれ異なるユーザーグループが存在する。BrainOSを搭載した自律移動ロボットの場合、私たちのテクノロジーとさまざまな方法で相互作用するさまざまなユーザーグループが存在する。

すべては、製造ラインにいるOEM工場の作業員から始まります。Brain Corp のテクノロジーは、スムーズなロールアウトを実現するために、これらのユーザーをロボット製造プロセスを通じて導き、機械技術者からロボットキャリブレーションの専門家への転換を支援します。

私たちの次の（そして主要な）ユーザー・グループには、メンテナンス、施設、オペレーション、小売、その他のチームのスタッフが含まれ、彼らは私たちのロボット・オペレーターとなります。彼らは私たちの自律型フロアスクラバーやその他のロボットマシンの指導や 操縦を任され、多忙なスタッフが自分たちで処理しなければならない作業を担っています。彼らは毎日、私たちのロボットを操作しているのです。私たちのロボット・オペレーターには、機械に詳しい人、障害のある人、テクノロジーに比較的不慣れな人など、実にさまざまな人がいます。例えば、エンドユーザーの多くがいまだにフリップフォンを携帯していることがわかりました。したがって、私たちのロボットとユーザーとのインタラクションは、新しい技術に対する快適さのレベルにかかわらず、誰にとってもシンプルで直感的でなければなりません。採用しやすく使いやすいプラットフォームを設計することで、私たちは、これらのユーザーがすぐに自慢のロボット・オペレーターになるのを見ることができるのです。

私たちの最後のユーザーグループには傍観者が含まれます。言い換えれば、私たちの自動運転ロボットと公共空間を共有する人々です。これには、食料品店やその他の小売環境での買い物客、空港での旅行者、病院での患者、訪問者、医療スタッフ、あるいは私たちの自律技術が懸命に働いているその他の環境での一般の人々が含まれます。多くの場合、BrainOSを搭載した床磨き機や在庫配送タグが、これらの人々が実世界で最初に遭遇する自律型ロボットです。私たちのロボットとの最初の経験、そしてすべての経験が、できる限り邪魔にならないようにするのがUXの役割です。私たちのゴールは、ロボットが提供するきれいな床やストックされた棚に気づいてもらうことであり、ロボットそのものには気づいてもらうことではありません。もしロボットに出会ったとしても、UXはロボットが礼儀正しく、買い物客とすれ違うときや通路を共有する交渉をするときに、その意図を明確に示すようにします。

ユーザー層が大きく異なるため、私たちのUXプロセスは、クラウドベースのBrainOSプラットフォームからロボットの最終製品に至るまで、ロボットデザインのあらゆる側面の中核において、彼らのニーズ、能力、優先順位、認識の違いを明確にし、それを取り入れる必要があります。これは単純なことではありません。

ロボティクスの中心にいる人間

自動運転ロボットは、生活、ビジネス、そして産業全体を変革する力を持っている。確かに、ロボットは導入された環境に、より高い効率性、清潔さ、安全性をもたらすが、それ以上に重要なのは、ロボットが、特にCOVID-19の期間中、すでに圧倒されているスタッフに多大な救済を与えることである。自律型ロボットがその可能性を最大限に発揮するためには、その使いやすさが極めて重要であり、それは人間を中核に据えた設計に帰結する。

ロボット工学のユーザー・エクスペリエンスについてもっと深く知りたい方は、2019 Robotics SummitのThe Role of UX in Robotics and Artificial Intelligenceをご覧ください。

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