Brain Corpの指針は、人の役に立ち、環境にシームレスに溶け込む自律移動ロボットを作ることだ。これはとても簡単なことのように思えるが、案外複雑だ。この目標を達成するためには、エンジニアリングとデザインの多くの偉業が必要であり、ユーザーエクスペリエンス（UX）に社会心理学、行動心理学、認知心理学の健全な尺度を取り入れることが重要なのです。Brain Corpのユーザー・エクスペリエンスへのアプローチについては、ロボット工学におけるUXの役割で詳しくご覧いただけます。

人々がロボットとどのように接するかを予想する場合、まず人々が互いにどのように接するかを理解することが役立つ。廊下で2人の人がすれ違うために「交渉」することを考えてみよう：彼らはアイコンタクトやボディランゲージ、微妙な方向転換によって意思を示す。彼らはまた文化的規範に従い、（COVID-19以前とCOVID-19期間中では量は異なるが）お互いにパーソナルスペースを保つことを許す。

人々はこのような社会規範の多くをロボットとの相互作用に転嫁する。その好例が、私たちが開発した自律型配送ロボット「タグ」である。タグは小売業者向けの新しいロボット・アプリケーションで、倉庫の奥から店の棚まで重い在庫カートの移動を自動化する。タグは、音と動き（速度と方向）の変化を使って、買い物客や店員と通路を共有するように交渉しながら、社会的に許容される距離からその意図を人々に知らせ、商品が最も必要とされる最も忙しい時間帯に商品を届ける。タグのフォーム・ファクター（形状、サイズ、外見）は新しいが、小売店のスタッフや買い物客にはおなじみの様々な在庫カートを運搬する。

ユーザーとその固有のニーズの特定

ソフトウェアとハードウェアの両レベルで、このユニットのユーザー・エクスペリエンスを成功させるためには、私を含む製品デザイン・チームのメンバーが、ロボットが使用されるスペースで多くの人を観察し、話を聞く必要があります。私たちのタグが配備される実店舗の環境では、奥の倉庫と店舗の公共エリアの両方に関わるワークフローがある。従って、自律型ロボットは、倉庫スタッフ、販売員、そして一般の人々が買い物をする際に共有する環境にシームレスに溶け込み、役に立たなければならない。

以下は、私たちのデザインを導くUXの考慮事項の一部です：

1.倉庫スタッフ-これらの労働者は、生活のために持ち上げ、移動させ、運搬する。配送トラックから大量の在庫を受け取り、その在庫を倉庫エリアや小売環境全体のさまざまな場所に分配することを管理します。このユーザーグループは、BrainOSを搭載したタグボートの操作を直接担当し、クラウドに接続されたソフトウェアと定期的にやり取りします。また、タグボートが何をどこに配送する必要があるかを監督します。

UXへの配慮：一般的にロボットオペレーターが1人しかいないフロアスクラバーロボットとは異なり、タグはシフトごとに3人以上で使用されることが多く、商品を積み込んだり、ロボットを配送に出したりします。場合によっては、これらのスタッフはそれぞれ異なる言語を使用しますが、1つのユーザー・インターフェース（UI）を共有しなければなりません。私たちは、このタグボートのUIを可能な限り操作しやすいものにし、すべてのベースをカバーしました。これには、ユーザーがテキストを読まなくても何が起こっているのかが常にわかるように、一目でわかるインターフェイス（スクリーンショット参照）を作成することも含まれます。

私たちのチームはまた、エンドユーザーがタップして自動運転タグボートを次に派遣する場所を選択する、簡素化されたアイコンのキャッシュも作成しました。Brain Corpは、私たちのデザインを検証し改善するために、テスト中にユーザーにアイコンのフィードバックを求めました。最終的には、カスタマイズ可能な部門（美容部門、青果部門など）を備えた、非常にユーザーフレンドリーなインターフェイスが完成しました。

2.小売店スタッフ-これらの従業員は、マーチャンダイジングや棚の補充、各部門が最高の状態にあることを確認し、買い物客の質問に答えるなど、日頃から多方面に引っ張られている。さらに、COVID-19の社会的距離の取り方とマスクの規制の実施、衛生管理業務の増加も加わり、彼らの仕事は公式には一杯一杯である。

従来、小売店のスタッフは、在庫を倉庫から売り場まで運搬し、重さ500ポンド以上あるカートを引きずり、その在庫を棚に移動させるという仕事も担ってきた。多くの従業員が様々な理由で倉庫に行くのを嫌がることは言うまでもありませんが、安全性もそのひとつです。当社のロボット・タグ・アプリケーションの優れた点は、棚卸し作業のこのような骨の折れる面をなくし、小売店従業員が部署から離れる時間を大幅に短縮できることです。買い物客は実店舗に出向く際、必要なものをすぐに見つけたいし、必要であれば店員がそばにいて助けてくれることを望んでいる。店員が在庫カートを持ち運ぶのに忙しすぎると、買い物客を助ける能力が低下し、店内での体験が損なわれてしまう。

UXへの配慮：このユーザーグループがどのように操作しているかを見て、私たちは彼らのワークフローを変えたかったのではなく、アップグレードさせたかったのです。これを実現するために、在庫配送の一部であるカートの運搬を取り除きました。この作業は、必要でありながら非常に体力を消耗するもので、スキルを必要とせず、それを行う人間には何のメリットもありません。さらに、大きくて重いカートの在庫運搬は、仕事中の怪我や労災請求につながる可能性がある。自動運転タグは、在庫配送時の安全性を向上させ、店舗従業員がより長く自分の部署に留まれるようにする。

このユーザーグループにとっては、一目でわかるUIも重要なポイントだ：自律的に通路を移動するルートベースの自律式床磨き機とは異なり、BrainOSを搭載した配送タグは、部門ベースのアイコン・インターフェイスを備えている。テンポが速く要求の厳しい小売環境で走り回っているスタッフにとって、画面を見るだけでタグがどこに向かっているかがわかるため、時間と混乱を節約できる。

また、画面上に時間インジケータを表示し（スクリーンショット参照）、タグが特定のルートを完了するのに必要な時間を示すことで、小売店のスタッフがそれに応じて計画を立てられるようにしました。また、在庫が到着したことを近くのスタッフに知らせるために、ユニークなビープ音を鳴らす音声キューもあります。ラインコックがベルを鳴らして、忙しい店員に食品の受け取りがあることを知らせるようなものだ。

3.買い物客（一般客）- 営業時間外に使用されることの多い当社のロボット床磨き機とは異なり、タグは、棚が枯渇する日中の補充に必要とされる。つまり、店内が買い物客でいっぱいになる、買い物のピーク時に稼働することになる。したがって、調査段階で、買い物客は、理解し、対応する必要のある重要なユーザー・グループであると認識された。

UXへの配慮：自律走行する曳き車と傍観者（従業員や買い物客）との間に快適な距離を保つため、私たちは、ロボットが人が通り過ぎるのに十分なスペースがある広くて主要な通路だけを通るようにワークフローを設計しました。狭い通路で通行の妨げになるのを避けるため、私たちのタグは在庫カートをオープン・エリアの指定された「ドロップ・ゾーン」に配送する（スクリーンショット参照）。

社会的ルールに従い、ロボットの綱引きはパーソナルスペースに「気を配り」、人の存在に反応し、音や動きの変化でその意思を示す。これはどのようなものだろうか？警戒しすぎることなく、自然に自信をもって溶け込み、社会的な空間で人に近づくとスピードを落とす。そしてもちろん、私たちのロボットは順番を待ち、すれ違うスペースがないときには立ち止まり、礼儀正しく人を優先します。BrainOS対応ロボットは、ブログ「自律移動ロボット構築のための主要機能安全ステップ」で説明したように、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェアの各レベルで厳格な物理的安全対策を設計しています。実際に安全であることに加え、買い物客はロボットが安全に行動していると認識する必要があり、これはBrain CorpのUXデザインの優先事項の大きな部分を占めている。

人間は好奇心旺盛な生き物で、特に自律型ロボットを見ているときはそうだ。だからこそ、タグの全体的なデザインは、それが何をするものなのかを感じさせるのだ（私たちはこれをアフォーダンスと呼んでいる）。見慣れた在庫のカートを引っ張ることで、そもそもなぜロボットと空間を共有しているのか、つまり、ロボットが自分たちのために棚の在庫を確保してくれているのだということを傍観者に伝えるのだ。

最後に、私たちのタグは、パスコードなしで誰もそれをリダイレクトすることができないように、画面上のセキュリティ機能を備えています。これにより、私たちの自動運転タグボートは、スタッフがタスクにとどまるように、商品が時間通りに配信され、買い物客が完全に在庫の棚を楽しむことができるように、それがあるべきように動作していることを保証します。

UXとは何か

ご覧のように、私たちの自律型デリバリー・タグにはさまざまな人々が関わっている。このようなユーザー・グループを特定し、彼らのニーズを理解し、彼らの懸念を予測することが、成功するロボット・マシンを生み出す鍵なのです。そしてそれこそがUXのすべてなのです。

ロボット工学のユーザー・エクスペリエンスについてもっと深く知りたい方は、2019 Robotics SummitのThe Role of UX in Robotics and Artificial Intelligenceをご覧ください。

自律移動ロボットがお客様のビジネス目標をどのようにサポートできるかについての詳細は、ブレイン社までお問い合わせください。