Les robots mobiles autonomes, ou AMR, sont souvent vantés pour leur flexibilité car ils ne nécessitent pas d'infrastructure personnalisée, de balises ou de pistes pour suivre des itinéraires. Ils fonctionnent généralement en suivant des itinéraires préprogrammés qui peuvent être appris grâce à diverses méthodes de navigation. La méthode la plus rapide et la plus simple pour rendre les AMR opérationnels est la méthode "Teach & Repeat" (enseigner et répéter). Cette approche, disponible exclusivement pour les applications robotiques compatibles avec BrainOS®(laveurs, scanners et remorqueurs de livraison), implique qu'un opérateur humain conduise d'abord une machine sur son itinéraire de nettoyage, ce qui permet à la machine de former une "mémoire" du chemin, qui est ensuite stockée dans le robot et mise à disposition sous forme d'itinéraires préprogrammés. Cela permet au robot de fonctionner en toute sécurité et de manière autonome, à partir d'un "marqueur d'origine" désigné, quel que soit l'endroit où l'épurateur est déployé (commerces de détail et épiceries, aéroports, centres commerciaux, campus).

La méthodologie Teach & Repeat pour la gestion des applications robotiques offre trois avantages clés aux clients finaux, à savoir 1) la facilité de formation pour les nouveaux opérateurs, 2) la rapidité de définition et de réinitialisation des itinéraires, et 3) la flexibilité opérationnelle.

1. Former rapidement les nouveaux opérateurs
Lorsqu'ils envisagent de mettre en œuvre un programme d'automatisation robotique, les responsables des opérations et de la gestion des installations s'inquiètent souvent de devoir embaucher des techniciens spécialisés pour former et faire fonctionner les robots. Pour les robots qui tirent parti de la méthodologie Teach & Repeat, n'importe quel employé peut devenir opérateur de robot, quel que soit son bagage technique. Non seulement cela soulage les employeurs du stress lié à la recherche de travailleurs techniques, mais cela permet également aux employés actuels d'acquérir de nouvelles compétences et d'assumer de nouvelles responsabilités, ce qui accroît leur satisfaction au travail.

La mise en œuvre de certaines applications robotiques peut prendre des semaines, voire des mois, en raison de la difficulté de la formation, de sorte que l'avantage de former les opérateurs en moins d'une journée a un impact significatif sur le retour sur investissement. D'autres méthodes de formation à l'utilisation des robots peuvent nécessiter des compétences spécialisées ou des services professionnels coûteux. Avec les robots qui utilisent la méthodologie Teach & Repeat, comme ceux que permet BrainOS, les employés peuvent devenir opérateurs de robots en une journée et peuvent facilement changer d'itinéraire à la volée. Plus tôt les employés peuvent commencer à utiliser les robots, plus tôt ils obtiendront un retour sur investissement (ROI) positif.

2. Créer facilement de nouveaux itinéraires
Les robots qui nécessitent une assistance technique pour tracer des itinéraires ne sont pas adaptés aux entreprises qui changent souvent la disposition de leurs sols, comme les magasins de détail et les épiceries, ou les entrepôts. Avec Teach & Repeat, les opérateurs de robots peuvent rapidement monter sur leur robot (dans le cas d'une laveuse autoportée, par exemple) et tracer un nouvel itinéraire qui peut être exploité immédiatement. Attendre que des ingénieurs ou d'autres experts en technologie se rendent sur un site pour tracer un nouvel itinéraire peut prendre des semaines, ce qui fait que les robots restent inactifs et prennent la poussière pendant ce temps. Par exemple, si un magasin d'alimentation doit démonter un présentoir promotionnel ou réorganiser son rayon de fruits et légumes, il peut utiliser l'approche Teach and Repeat pour former l'application robotique au nouvel itinéraire et la rendre opérationnelle dans la matinée ou l'après-midi même. Cet avantage permet aux magasins de fonctionner efficacement tout en tirant le meilleur parti d'un programme de robotique.

3. Aligner les itinéraires sur les besoins opérationnels
Dans les environnements publics dynamiques, il est essentiel de faire preuve de souplesse lors de l'exécution des itinéraires AMR. Si une allée d'épicerie est réapprovisionnée à un moment donné, par exemple, un opérateur de robot peut utiliser la fonction Teach and Repeat pour sélectionner facilement un itinéraire ou une séquence d'itinéraires qui évitent ces sections tout en s'occupant d'autres sections dans le magasin. La possibilité de sélectionner un itinéraire individuel ou plusieurs itinéraires consécutifs permet aux opérateurs de prendre des décisions en fonction des besoins opérationnels d'un jour donné.

Pour les AMR qui utilisent d'autres systèmes de cartographie, il peut être difficile d'interrompre les itinéraires et d'accorder de l'attention ou de l'aide aux robots. Souvent, lorsque ces robots ont besoin de plus de liquide pour le nettoyage, d'un objet retiré de leur trajectoire ou que les itinéraires doivent être entièrement redémarrés, un temps précieux est perdu. Avec Teach & Repeat, un robot peut recevoir de l'attention au milieu d'un itinéraire et reprendre là où il s'est arrêté.

Au-delà de la technologie
La méthodologie Teach & Repeat est conçue pour rendre la mise en œuvre et le fonctionnement des AMR dans les environnements commerciaux plus rapides, plus faciles et moins frustrants que les systèmes de cartographie complexes. Cela ne profite pas seulement aux dirigeants ou aux propriétaires d'entreprises qui choisissent d'investir dans la robotique, mais aussi aux directeurs de magasins ou d'entrepôts et aux opérateurs de robots, en facilitant leur travail et en le rendant plus efficace.

Cette méthodologie permet à des personnes ayant un bagage technique quelconque de devenir compétentes dans l'utilisation et la formation des AMR en l'espace de quelques heures seulement. Cela permet non seulement aux entreprises de gagner du temps pendant le processus de formation, par rapport à d'autres programmes robotiques qui sont compliqués et prennent des semaines à intégrer les employés, mais aussi au personnel d'être plus efficace et plus productif à l'avenir. La création de nouveaux itinéraires avec Teach & Repeat est aussi simple que la conduite manuelle d'un robot sur son nouveau chemin et son retour au marqueur d'origine, sans nécessiter d'assistance technique extérieure ou de cartographie numérique compliquée. Investir dans des robots qui utilisent cette méthodologie signifie que les robots peuvent effectuer des tâches dans des environnements dynamiques, ce qui permet aux entreprises de poursuivre leurs activités et d'éviter les temps d'arrêt, et donc d'obtenir un retour sur investissement plus rapide.

Brain Corp propose la technologie Teach & Repeat par le biais de sa plateforme logicielle robotique pionnière, BrainOS, qui équipe actuellement la plus grande flotte d'AMR opérant dans des environnements publics dynamiques.