クリーン・スイート
BrainOSロボット・ソフトウェア・アップデート
自律型フロアケアロボット用BrainOSロボティクス・ソフトウェアの最新アップデートについてご紹介します。BrainOSは定期的にアップデートを行い、より良い体験と問題の修正を行っています。このリリースノートでは、新機能と改良点を説明しています。
* デバイスの種類によっては利用できない機能があります。
7月
2024
BrainOS v
3.12.1
新機能
- リモート・アシスト・クリア
- リモートアシストクリア機能により、ユーザーはBrainOS®モバイルアプリを使用して、リモートで「進路が塞がれている」アシストを解決することができます。この機能は、フォークリフトや台車などの障害物が機械の進路を遮っていたが、その後取り除かれた場合に特に便利です。
進行中のBrainOSイノベーション
ユーザビリティの向上
4月
2024
BrainOS v
3.12
新機能
- 新たに3言語を追加：スロバキア語、ハンガリー語、ルーマニア語
- PINコード変更のリクエストは、Brain Corpサポートまでご連絡ください。
- モバイルアプリとのペアリング時にPINコードを削除するアクセス制御オプションが登場
進行中のBrainOSイノベーション
ユーザビリティの向上
- クラウドへのデータ転送に要する時間の短縮とサービス品質の向上
- サービスチームに送信される診断情報の改善
1月
2024
BrainOS v
3.11
新機能
進行中のBrainOSイノベーション
ユーザビリティの向上
- マニュアル・モードでも自律走行モードでも、減速時と加速時の切り替えが明らかにスムーズになるよう、ドライブ・パラメーターを改善。
- セキュリティ要件に対応するため、オペレーティング・システムをアップグレードした。
- ステアリング・アシストとトラクション・エンコーダーのエラーについて、最新の説明書を添付しました。
8月
2023
BrainOS v
3.10
新機能
- 新しいアシストの指示
- トラブルシューティングを簡単に：ロボット画面に新しいアシスト指示を導入し、特にスクラバーに不慣れなオペレーターや、特定のアシストの解決方法についてリマインダーが必要なオペレーターのために、センサーエラー、マシンエラー、ブロックパスの解決を簡素化することを目的としています。
進行中のBrainOSイノベーション
- ロード画面とロード時間を最適化し、大規模なルートを持つ自律性を実現
- ステアリング・キャリブレーション・テキスト修正
- 起動時間を15%短縮
- センサーエラーの低減 - イーサネット通信の改善
ユーザビリティの向上
5月
2023
BrainOS v
3.9
新機能
- アクセス・コントロール・オプション
- 設定にアクセス制御を導入し、マシンで PIN がどのように使用されるかを柔軟に制御できるようになりました。新しいオプション "None "により、オペレーターはPINを入力することなく、ティーチング、自動クリーニング、クリアリングアシストなどの重要なタスクを実行することができます。マシンの使用を合理化することで、より短時間で効率を高めることができます。
- 簡易言語設定：
- UIの言語設定は、メイン画面から簡単にアクセスできるようになりました。多言語を話すユーザーや英語を話さないユーザーも、好みの言語で簡単にマシンを操作できるようになった。
進行中のBrainOSイノベーション
- アンダーフードの改善と全般的なバグ修正。
- 起動速度の改善
- ヘルス・モニタリングの改善
ユーザビリティの向上
- 強化された検出メカニズム：アップグレードされた検出メカニズムにより、より優れた埃と反射面の検出を保証します。
3月
2023
BrainOS v
3.8
新機能
進行中のBrainOSイノベーション
- シームレスで信頼性の高い体験を提供するための継続的な強化。
- 起動速度の改善（15％削減）
- システムの健全性をプロアクティブに改善
ユーザビリティの向上
- サイドカメラ - IFMコンポーネントの紹介
- 中断のない現場交換とスムーズな新規生産を保証する
- オートノミー・ライセンス管理の最新情報
- セールスフォースとの統合：Salesforceプラットフォームとのシームレスな統合に対応しました。
- 一貫性のある積極的な更新追跡、顧客サービスの向上、ロボットとサイトのデータ交換の改善。
- ファームウェア・アップデート追跡のためのクラウド・イベント
- 診断機能：更新プロセスのパフォーマンスに関するブレインに関する洞察を得る。
- 全体的なカスタマー・エクスペリエンスの向上
11月
2022
BrainOS v
3.7
新機能
- ラーニングセンターのアクセシビリティ
- PINコード画面を更新し、ラーニングセンターにアクセスするためのショートカットボタンを追加しました。
- ユーザーは、ロボットのUIから直接ラーニングセンターにアクセスするためにPINコードを知る必要がなくなった。
- PINが入力されていない場合は、ラーニングセンターと関連教材のみが閲覧可能です。
進行中のBrainOSイノベーション
- ジョイライド保護機能を改善し、許可されていないマシンの使用を制限。
- アンダーフードの改善と全般的なバグ修正。
- バックエンドのクラウドインフラに改良を加えました。
ユーザビリティの向上
10月
2022
BrainOS v
3.6.1
新機能
- サイトマップ
- サイトマップは、ロボットが清掃するために訓練された空間の全体像を作成します。ルートが訓練されている場所、自律的に清掃された場所、ルートの履歴など、運用データを視覚化して理解するのに最適なツールです。
- この新しいロボット操作のサイトレベルの視点は、BrainOSウェブポータルやモバイルアプリで見ることができるだけでなく、メールレポートにも反映されます。 .BrainOS Webポータルでは、各ルートのズーム、ルートの表示/非表示、ルート履歴の確認など、インタラクティブなビューを提供します。
進行中のBrainOSイノベーション
ユーザビリティの向上
9月
2022
BrainOS v
3.6
新機能
- オペレーター・メモ
- ロボットのタッチスクリーンから直接表示されるターゲットメッセージ。 オペレーターメモは、ヒントを提供したり、意識を高めたり、トレーニングのために写真やビデオをリンクしたり、ヘルプ/サポートを提供したりする方法として機能します。
進行中のBrainOSイノベーション
- アンダーフードの改善と全般的なバグ修正。
- 不足している言語翻訳のサポートを追加しました。
ユーザビリティの向上
- アシスト処理の改善。
- 自律航行停止を理解するための追加アシスト。
- ポータルでより見やすくなったアシストカテゴリーの新設。
4月
2022
BrainOS v
3.5
新機能
- 設定の新しい環境設定メニュー
- ユーザーはUIから直接、特定の機能のオン・オフを切り替えられるようになった。
進行中のBrainOSイノベーション
- 困難な環境下でロボットがよりスマートに動作するよう、ボンネット内が改良されている。
- 自律走行中のステアリングホイールの動きを抑制。
ユーザビリティの向上
- 複雑な空間をより効率的な洗浄セクションに自動的に分割するアルゴリズムの強化により、エリアフィルを改善。
- より「実戦的」な環境に適している。
- オーバーラップの減少による効率の向上。
- モバイル・アラートへのアクセシビリティの向上
- モバイルアラートに接続するためのアクセスポイントを追加しました。
1月
2022
BrainOS v
3.4
新機能
- ディレイドスタート
- ユーザーは、ロボットが清掃ルートを開始するタイミングを5分単位で、最大15時間まで遅らせることができるようになった！
- マーカーごとに12ルート
- この新機能により、お客様とオペレーターが利用できる自律清掃ルートの総数が2倍になります！また、オペレーターが1つのホームマーカーから最大12の自律清掃ルートをトレーニングし、実行できるため、オペレーションが簡素化されます。
- UIに関するリリースノート
- BrainOSのメジャーリリースのUIに、オペレーターのワークフローに影響を与える可能性のある主な変更点の簡単な説明が表示されるようになりました。また、「設定」>「バージョン情報」>「リリースノート」メニューからも確認できます。
- ルートシンク
- オプトイン機能により、マルチマシン・サイトやマシンの入れ替え時に、複数のマシン間で経路を共有できる。
進行中のBrainOSイノベーション
- この改良により、ダイナミックな環境下での定位がより強固になり、ルート途中でのダンプ／フィル・ランの信頼性が向上する。
ユーザビリティの向上
- A.I.が生成するクリーニング・ペリメーターを最適化することで、エリアフィルを改善しました。ホームマーカーからの移動経路が自動的に認識され、エリアフィル清掃範囲から除外されるため、より効率的な清掃経路が可能になりました。
- UI上で完了した周回数を追跡し、オペレータが自律性を終了することなく周回をキャンセルできるようにすることで、ルート・リピートを改善。
- クリーニング中、UIに方向矢印を表示し、マシンの意図する方向を示すようにユーザーエクスペリエンスを更新しました。さらに、アシストが解決されると、UIで楽しい感謝のアニメーションが再生されます。
10月
2021
BrainOS v
3.3
新機能
- ストップ＆ホンク
- ユーザーは、訓練された経路に沿って特定のストップ＆ホンクポイントを持つルートを教えることができるようになりました。
- ストップ＆ホンク機能により、オペレータはロボットが前進する前に完全に停止する場所を正確に制御することができます。
- 複数のStop & Honkの場所を、1つの訓練ルートを通して訓練することができる。
- ロボットはクラクションを鳴らした後、3秒間訓練した位置で停止し、その後ルートを進みます。
進行中のBrainOSイノベーション
ユーザビリティの向上
- ダイナミックな環境での操作を簡単かつ自然にするために、人の周りをナビゲートするロジックを改善。
- 困難なAMR環境におけるナビゲーション性能の向上。
- 3D深度画像検出のための高度なフィルタリングアルゴリズムを更新。
- 特定の環境において性能を最適化するため、認定サイドセーフティシステムの閾値を更新。
国際言語サポート
- BrainOSがチェコ語とポーランド語の2つの新しい言語オプションをサポートしました。
7月
2021
BrainOS v
3.2
新機能
- エリア・フィル
- 掃除してほしい場所を機械に教える新しい方法。マシンをスペースの周囲に走らせるだけで、マシンが勝手にスペースを埋めてくれる。
- 広く開放的なスペースに適している。
- 英数字用ルートラベルキーボード
- オペレーターはタッチスクリーンを使って、英数字用のQWERTYキーボードを使い、独自のカスタム・ルート・ラベルを入力できるようになった。
- UI制御ビープ音
- 設定メニューの中で、オペレーターは自律走行中に5秒ごとにビープ音を鳴らすことができる。
- タップでロック解除＆ジョイライド・エンド・オブ・ルート
- タッチスクリーンのセキュリティーを維持しながら、オペレーターの視界から有用なアシスト情報を隠すことのない、操作中の新しいロックスクリーン体験。
- ルートまたは一連の連続ルートを完了すると、セキュリティピンコードが入力されるまで、マシンの手動使用を防止する。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
ユーザビリティの向上
- システムエラーは、より迅速なトラブルシューティングとエラー解決を可能にするために、2つの異なるサブカテゴリーに簡素化されました。
- UIにノルウェー語とフィンランド語のサポートを追加。
6月
2021
BrainOS v
3.1
新機能
- 立ち入り禁止区域
- 訓練された経路から遠く離れたロボットのアクセスを制限する仮想フェンスを有効にする機能。デフォルトではオフで、廊下（病院や学校）に適しています。この機能は自動生成され、訓練された経路の左右に1メートル（3.28フィート）延長されます。特定の使用例で有効にするには、アカウント管理までお問い合わせください。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- センサーのフィルタリングを改善。
- ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）に関するボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- 産業用途の代替汎用ルートラベルを追加。
- 不要なロボットアラートを削除。
- 翻訳修正。
2月
2021
BrainOS v
3.0
新機能
- 簡素化されたBrainOSユーザーインターフェース
- 図像とシンプルなテキストに焦点を当てたユニバーサルデザインで、BrainOS体験を全面的に刷新。
- これにより、既存ユーザーには馴染みのあるUIでありながら、新規オペレーターにはより使いやすいUIとなる。
- 韓国語サポート
- アジア全域での利用拡大に対応するため、韓国語がBrainOSのサポート言語に加わりました。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
ユーザビリティの向上
- サービスおよび診断ツールの改善。
- オートノミーの使用レポート機能強化
9月
2020
BrainOS v
2.17
新機能
- 高度な3Dカメラフィルタリング
- メーカー製センサーの制限を修正する独自のソリューションを導入。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- 診断ツールの最適化を追加
- タイトターンとUターン性能の向上。
8月
2020
BrainOS v
2.15
新機能
- モーション・プランニングの最新技術
- 軌道最適化とロボット全体の性能向上。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- 診断ツールの最適化を追加
- 国際語翻訳。
- アシストコードとステータスメッセージをより具体的に分類し直した。
- ハードウェアの初期化処理の改善
7月
2020
BrainOS v
2.13
新機能
- 遠隔車両管理ツール
- 許可されていないユーザーのルートティーチングを無効にする機能。
- HIPAA準拠の画像ぼかしサポート
- 1996年医療保険の相互運用性と説明責任に関する法律（HIPAA）の遵守。
- オペレーション・サポート
- ばらつきの大きいLiDARセンサーを特定するためのテストプロトコルを開発。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- ログから余計なデータを削除。
- CSAオブジェクトテスト適合のためのデータセットを追加。
- ファームウェアとコントローラーの改善
- オートキャリブレーション対応。
6月
2020
BrainOS v
2.10
新機能
- ロボットに新しいサービスツールを追加し、メンテナンスサポートを強化
- ユーザーインターフェース（UI）から3Dカメラのフィールドキャリブレーションが可能に。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- アシストのメッセージングを編集し、英語とその他の対応言語で一貫性があるようにした。
- 汎用ルートラベルを更新しました。
- ファームウェアとコントローラーの改善
- アラート、アシスト、エラーコード、ルートラベル、エンドユーザー使用許諾契約書（EULA）、およびその他の項目を更新し、複数の言語で一貫性を持たせました。
5月
2020
BrainOS v
2.9
新機能
- ルート・リピートの改善
- ルートリピート（旧ルーピング）機能をルート選択画面内で設定できるように改善。
- パフォーマンス・ベンチマーク
- 合否の評価基準。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- BrainOSのサポート言語にデンマーク語を追加。
- 地図がルート履歴に保存される間、ユーザーにフィードバックを提供するためのアニメーションGIFを追加しました。
4月
2020
BrainOS v
2.8
新機能
- トラブルシューティングをサポートするロボットの新しいサービスツール
- コマンドラインインターフェイスを使用して、較正アクセサリなしでオンサイトで3Dカメラを較正する機能を追加。
- 毎日のメンテナンス・リマインダー
- この画面は、電源投入時に毎日のメンテナンス・リマインダーを表示し、パフォーマンスを向上させ、特定のアシスト・メッセージを減らし、カスタマーサービスへの電話連絡の必要性を減らすのに役立ちます。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- イタリア語とオランダ語のサポートを追加。
- より良いユーザーエクスペリエンスのために、画面無効通知の色を白黒に変更しました。
2月
2020
BrainOS v
2.7
新機能
- 連続ルート
- 画面上のメインメニューに戻ったり、ホームマーカーを再スキャンするためにマシンを運転したりすることなく、複数のルートをクリーニングできる。
- ユーザー・エクスペリエンス（UX）の更新
- アイコン、フォント、メニューなど、さまざまなユーザーインターフェイス資産のスタイル要素を変更！
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- ネットワーク信号の改善。
- ナビゲーションを新たに強化し、機械の性能と時間当たりの洗浄面積を向上。
- ポルトガル語のサポートを追加しました。
10月
2019
BrainOS v
2.6
新機能
- 権限のないユーザーによる機械の操作を防止する新しい安全機能
- 不正な手動運転や "joyriding "を防止するために、ルートの最後に標準的なPIN入力画面が表示されます。この機能はクラウド設定可能で、デフォルトでは無効になっています。
- 安全ベストプラクティスの改善
- マシンが動いている間（手動モードまたは自律モード）は、スクリーンとのインタラクションが無効になる。マシンの動作中にスクリーンに触れると、エラーメッセージが表示される。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- PIN入力に何度も失敗すると、ヘルプメッセージが表示されるようになりました。
- マシンの動作中はファームウェアのアップデートが禁止されました。
- ドイツ語のUIサポートを追加し、選択された言語がドイツ語の場合、24時間表示されるようになりました。
- ホームマーカーコードが数字順に表示されるようになった。
安全ベストプラクティスの改善
マシンが動いている間（手動モードまたは自律モード）は、スクリーンとのインタラクションが無効になる。マシンの動作中にスクリーンに触れると、エラーメッセージが表示される。
8月
2019
BrainOS v
2.5
新機能
- セキュリティとプライバシー・コンプライアンスの強化
- 顔のぼかしは標準装備で、デフォルトで有効になっている。
- 路線の歴史
- UIから直接ルート履歴にアクセスできる新機能。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- ソフトウェア起動時のエラーコードを追加
- ファームウェアのバージョンが「バージョン情報」画面に表示されます。
6月
2019
BrainOS v
2.4
新機能
- ラーニング・センターにスペイン語のビデオを追加
- 国際的な言語リクエストへのサポートを継続する。
- 新しいトラブルシューティング・サポート
- Brain Corpテクニカルサービスでマシンのトラブルシューティングに使用できる新しいエラー画面を追加。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- ルート完了時間を短縮するための改良を加えました。
4月
2019
BrainOS v
2.3
新機能
- ラーニングセンター
- メインメニューに、エンドユーザー向けの解説ビデオを提供する「ラーニングセンター」メニューオプションを新設。ラーニングセンターには3つのカテゴリーがあります：トレーニング、定期メンテナンス、日常メンテナンス。各カテゴリーには、エンドユーザー向けの説明ビデオが用意されています。
- 利用状況ダッシュボード
- 前日の使用データを表示する、データモニタリング用の新しいカスタマーポータルとダッシュボード。
- 起動時診断
- マシンの起動時に1つ以上のエラーが発生した場合に表示される新しい起動エラー画面。各エラーには対応するフォルトコードがあり、技術サービスに連絡する際に使用できます。
進行中のBrainOSイノベーション
- バグ修正。
- ボンネット内の改善。
ユーザビリティの向上
- アラート画面を改訂し、解決方法と、技術サービスにサポートを求める際に使用できる数字コードを含めるようにした。
- レポーティングとポータルの強化。
2月
2019
BrainOS v
2.2
新機能
集中ログ
進行中のBrainOSイノベーション
バグフィックス。
ユーザビリティの向上
ナビゲーションソフトウェアを改良し、90分間のトレーニングルートをサポートすることで、最長3時間の自律ルート走行を可能にしました。
1月
2019
BrainOS v
2.1
新機能
使いやすさを向上させる新しいエラーメッセージ警告の導入 - 緊急停止ロジック - スマートスクラブ
進行中のBrainOSイノベーション
バグフィックス。
ユーザビリティの向上
クリーニングルートが完了し、電話がクラウドとペアリングされると、ペアリングされた電話に2つのテキストメッセージが送信されます：ルート完了！」と完了したルートの画像。