Starszy inżynier ds. autonomii, SLAM

Brain Corp to firma AI z siedzibą w San Diego w Kalifornii, USA, tworząca transformacyjną podstawową technologię dla branży robotyki. Naszym celem jest tworzenie autonomicznych technologii, które pomagają lepiej funkcjonować w świecie rzeczywistym. Rozwiązania Brain w zakresie robotyki i sztucznej inteligencji pomagają sprzedawcom detalicznym zapewnić, że właściwy produkt znajduje się na właściwej półce w odpowiedniej cenie, w czystym środowisku. Dzięki platformie robotyki BrainOS®, która zasila największą globalną flotę autonomicznych robotów mobilnych (AMR) działających w komercyjnych przestrzeniach publicznych, Brain Corp dostarcza wnikliwe i wydajne zautomatyzowane rozwiązania zarówno w zakresie komercyjnego czyszczenia podłóg, jak i zarządzania zapasami, umożliwiając organizacjom i ich pracownikom osiągnięcie więcej. Brain Corp obsługuje obecnie ponad 30 000 robotów AMR, co stanowi największą tego typu flotę na świecie. Brain Corp jest finansowany przez SoftBank Vision Fund, Clearbridge i Qualcomm Ventures.

Podsumowanie stanowiska:

Jako członek zespołu badawczo-rozwojowego, Senior Autonomy Engineer powinien rozwijać technologię AI, która reprezentuje następną generację oprogramowania dla robotów - umożliwia maszynom postrzeganie, uczenie się i nawigację w złożonych środowiskach, jednocześnie unikając ludzi i przeszkód. Od kandydata oczekuje się zaawansowanej wiedzy w domenie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) stosu nawigacyjnego. Oczekuje się, że starszy inżynier ds. autonomii będzie brał udział w kierowaniu badaniami i rozwojem oraz zapewniał mentoring innym członkom zespołu.

Podstawowe obowiązki zawodowe:

• Zapewnia specjalistyczną wiedzę i skutecznie wdraża rozwiązania do mapowania i lokalizacji w celu wspierania bezpiecznej nawigacji robotów w złożonych środowiskach.
• Analizuje aktualny stan wiedzy na temat SLAM, prowadzi badania i proponuje nowe kierunki badań w tej dziedzinie.
• Bada i rozwija algorytmy adaptacyjne do mapowania i lokalizacji robotów, zapewniając niezawodne działanie w rzeczywistych środowiskach.
• Rozwija, integruje i uczestniczy we wdrażaniu rozwiązań SLAM do floty robotów oraz ocenia rzeczywistą wydajność poprzez analizę danych.
• Zapewnia wskazówki i mentoring członkom zespołu w zakresie SLAM, robotyki i rozwoju oprogramowania.
• Bada i rozwija algorytmy związane z SLAM w celu przyspieszenia mapowania i lokalizacji na różnych platformach sprzętowych.
• Zapewnia wiedzę specjalistyczną i wskazówki dotyczące rozwoju struktur oprogramowania i narzędzi w celu usprawnienia badań i rozwoju SLAM.

Wymagania dotyczące wykształcenia i/lub doświadczenia zawodowego: 

• tytuł magistra lub doktora informatyki, inżynierii oprogramowania lub pokrewnej dziedziny
• Dogłębne doświadczenie z algorytmami SLAM, w tym praktyczne doświadczenie w rzeczywistych implementacjach.
• Ponad 4 lata doświadczenia w branży robotyki, autonomicznej jazdy lub innych dziedzinach związanych ze sztuczną inteligencją.
• Silne umiejętności kodowania w Pythonie i C++ w środowisku Linux
• Rozległe doświadczenie w przekładaniu publikacji badawczych w dziedzinie SLAM na rzeczywiste implementacje oprogramowania

Wymagana wiedza, umiejętności, zdolności i inne cechy: 

• Doświadczenie w pracy z pakietami głębokich sieci neuronowych (np. TensorFlow, PyTorch)
• Doświadczenie w projektowaniu i rozwijaniu systemów zrobotyzowanych przy użyciu zrobotyzowanego oprogramowania pośredniczącego (takiego jak ROS) oraz bibliotek i narzędzi związanych z SLAM.
• Osiągnięcia badawcze i doświadczenie w przekształcaniu publikacji związanych z SLAM w praktyczne wdrożenia
• Doświadczenie z narzędziami do ciągłej integracji, wdrażania i zarządzania wydaniami
• Doświadczenie z najnowocześniejszymi narzędziami GenAI do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych
• Znajomość metodologii Agile i Scrum
• Sprawdzone umiejętności w zakresie integracji systemów i architektury oprogramowania

Wymagania fizyczne:

Opisane tutaj wymagania fizyczne są reprezentatywne dla tych, które muszą być spełnione przez pracownika, aby z powodzeniem wykonywać podstawowe funkcje tego stanowiska. Rozsądne udogodnienia mogą zostać wprowadzone, aby umożliwić osobom niepełnosprawnym wykonywanie podstawowych funkcji. Podstawowe funkcje mogą wymagać utrzymania kondycji fizycznej niezbędnej do siedzenia, chodzenia lub stania przez pewien czas; obsługi komputera i klawiatury; mówienia i słyszenia na normalnym poziomie w pomieszczeniu; używania rąk do palcowania, chwytania i dotykania; powtarzalnych ruchów; ostrości wzroku w celu przygotowania i analizy danych i liczb; przepisywania; przeglądania terminala komputerowego; obszernego czytania; podnoszenia, pchania, przenoszenia lub ciągnięcia do 20 funtów.

Środowisko pracy:

Opisane tutaj cechy środowiska pracy są reprezentatywne dla tych, które pracownik napotyka podczas wykonywania podstawowych funkcji tej pracy. Poziom hałasu w środowisku pracy jest zazwyczaj cichy lub umiarkowany. Pracownik jest narażony na typowe środowisko biurowe z komputerami, drukarkami i telefonami.

Zakres wynagrodzenia:

Przewidywany zakres wynagrodzeń dla kandydatów, którzy będą pracować w San Diego w Kalifornii wynosi od 151 545 USD do 183 449 USD. Ostateczne wynagrodzenie oferowane wybranemu kandydatowi będzie zależeć od kilku czynników, które mogą obejmować między innymi rodzaj i długość doświadczenia na danym stanowisku, rodzaj i długość doświadczenia w branży, wykształcenie itp. Brain Corp jest pracodawcą działającym na terenie wielu stanów, a podany zakres wynagrodzeń może nie odzwierciedlać stanowisk, które pracują w innych stanach.

Oprócz wynagrodzenia zasadniczego, nasz konkurencyjny pakiet nagród obejmuje

• Uznaniowa roczna premia docelowa
• Opcje na akcje
• Plan 401(k) z dopasowaniem (bez okresu oczekiwania i natychmiastowe nabycie uprawnień)
• Kompleksowy pakiet świadczeń ubezpieczeniowych dla pracowników (i ich rodzin) obejmujący różne opcje planu medycznego (w tym HSA ze składką pracodawcy), ubezpieczenie dentystyczne, wzroku, życia i niepełnosprawności, program pomocy pracowniczej (EAP), plany wsparcia prawnego / tożsamości, ubezpieczenie zwierząt domowych.
• Dostęp do elastycznych kont wydatków (opieka medyczna i opieka nad osobami zależnymi)
• Hojny płatny czas wolny, w tym elastyczny urlop, płatny urlop chorobowy, czas wolny na wolontariat w społeczności, 10 płatnych świąt firmowych i zimowy przestój firmy

Dodatkowe korzyści obejmują:

• Codzienny lunch dostępny na miejscu w biurze w San Diego
• Siłownia na terenie kampusu, w tym basen i korty tenisowe w biurze w San Diego
• Możliwości nawiązywania kontaktów ze współpracownikami, w tym comiesięczne wieczory gier, wycieczki, wyzwania wellness i wydarzenia społecznościowe. 
• Wewnętrzne wydarzenia edukacyjne 
• Możliwość dzielenia się z firmą własnymi zainteresowaniami i hobby