ロボット入門シリーズ第2弾。最初の 最初の記事では、ロボットの種類を定義し、特に自律移動ロボット（AMR）とは何かを強調した。今回は、AMRが倉庫や工場などの伝統的な環境以外の公共スペースで実行可能なタスクの範囲について説明します。

小売店やオフィス、空港など、公共の場でのAMRの存在感が高まるにつれ、その能力の幅も急速に広がっている。AMRは現在、「コボット（cobot）」とも呼ばれる協働ロボットとして、人間と一緒に働くことが常態化している。AMRは、清掃や衛生の質を向上させ、顧客サービスを強化し、より良いオペレーションインサイトを提供し、作業員の手作業を支援します。このブログポストでは、AMRアプリケーションの3つの主なタイプを特定し、具体的なユースケースを紹介します。

クリーニング床洗浄機＆掃除機

清掃業務をこなす自律型ロボットは、現在最も一般的に使用されているコボットである。ABIリサーチによると、自律型清掃機器の年間出荷台数は2025年までに25万台に増加する。ロボットクリーナーには、主に床磨き機と掃除機の2つの形態がある。

ロボット床磨きは、従来の乗用機械を改良したもので、自律的に動作する。Brain Corpは、BrainOSとして知られるロボットスクラバーやその他のアプリケーションを動かすAIソフトウェアプラットフォームを提供している。BrainOS®対応スクラバーはティーチ・アンド・リピート方式を採用しており、まずオペレーターがロボットに乗って店内を「トレーニング」する。そのルートは機械にプログラムされ、いつでも選択（および調整）できる。Tennant、Nilfisk、Minutemanといった長年の大手清掃機メーカーは、BrainOSソフトウェアを使って自律型清掃機を製造している。スクラバーは、人が手作業で床を掃除したり、スクラバーに乗ったりするのと同じように床を掃除するが、人間の従業員は、接触性の高い表面の除菌など、より価値の高い他の作業に集中することができる。

自律走行型掃除機は、現在市販されているロボットの中で最もわかりやすいもののひとつだ。ほとんどの人は、家庭内を自律的に移動する個人サイズの小型掃除機になじみがある。オフィスビル、病院、小売店、その他の公共の場などの商業空間用に設計されたロボット掃除機も同様の方法で動作するが、はるかに広いエリアを掃除することができ、障害物を回避して最大限の安全性を確保するための高度なAIとプロ仕様のセンサーを備えている。ソフトバンクロボティクスが開発し、BrainOSを搭載したロボット掃除機Whizは、1時間に5,000～8,000平方フィートの清掃が可能で、オペレーターに高度なパフォーマンスと使用状況データを提供する。

データ収集とインベントリーの洞察

ほとんどの一般向けAMRは、使用状況や作業データを収集する一方で、一部のロボットは環境データを収集し、顧客体験などの改善に役立つ重要な洞察を提供することを唯一の目的としている。その好例が、小売店の在庫管理を改善し、プラノグラムの遵守を確認し、より良い店舗体験を提供するのに役立つ棚スキャンロボットである。

Brain Corpは、Sam's Clubのような大手小売業者と、BrainOSを搭載したロボット床磨き機に取り付けることができる、ユニークな二重機能の棚スキャン装置の試験運用に取り組んでいる。このスキャナーは、スクラバーがルートをたどりながら在庫をスキャンし、同時に床を清掃し、重要な在庫データとコンプライアンス・データを収集するというものだ。このアプリケーションにより、小売業者は再入荷が必要な商品、商品の価格が正確かどうか、物が正しい位置にあるかどうかを確認することができる。

小売分野以外でも、情報駆動型AMRは、公共の安全など、重要で、しばしば危険な仕事をする人間を支援する。例えば、ナイトスコープの自律型セキュリティ・ロボットは屋内外で動作し、情報を記録して犯罪の防止と阻止を支援する。民間企業も法執行機関も、安全性を高め、違法行為を減らすために、こうした警備ロボットを使い始めている。

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