Brain Corpのパフォーマンスデータによると、より迅速な意思決定を可能にするBrainOSの自律航行機能への新たなアップグレードは、ルートごとの人間の「アシスト」が33％減少するなど、フリート運行の大幅な改善につながった。

今年初めに開始されたこのアップグレードは、BrainOSを搭載したロボットスクラバーが、全体的な性能は優れているにもかかわらず、障害物を回避したり、店舗内の狭い通路を移動したりする際に、時々ためらいがちに動いているように見えるという現場からのフィードバックに対応したものだ。BrainOSは同社の先駆的なロボットAIソフトウェア・プラットフォームであり、現在世界中で16,000台のロボットに搭載されている。

「Brain Corp.のテクニカル・プログラム・マネージメント・ディレクターであるアンドレイ・マートセニュクは、次のように語った。「フィードバックには、ある状況において、ロボットが十分に仕事をこなしているにもかかわらず、十分に果断に、あるいは十分に速く動いているように見えないというものがありました。「見た目がすべてなので、チームはそれを改善しようとしたのです」。

このプロジェクトはMS2（Motion Stack 2の略）として知られるようになり、ロボットのAIと計算アルゴリズムに大幅な改良を加え、障害物の周囲や狭いスペースでの素早い意思決定を可能にした。開発チームは、ブレーンの公共スペースでの豊富な実戦経験（現在、500万時間以上の自律動作と750億平方フィートの総面積を誇る）を活用して改良を行った。これと「知覚スタック」（ナビゲーション・システムが利用可能なセンサー・データを使用して周囲の世界を理解する方法）の改良を組み合わせることで、ロボットはより速く、より自信を持って移動できるようになり、同時に困難な環境でも精度を維持し、回復動作を改善することができた。

MS2は今年初めにフリート全体に展開されて以来、目覚ましい成果を上げている。その数字とは

• これは、最高速度を上げることなく、ロボットスクラバーが平均してより速くルートを完了できることを意味します。これにより、ロボットオペレーターは同じ時間枠内でより多くの清掃ルートをこなし、清掃効率を向上させることができる。
• ルートごとの人間の「アシスト」回数が33％減少。これにより、ロボットのオペレータは、狭い場所を移動するためにロボットをアシストする必要がなくなり、他のタスクにより深く集中することができる。

エンドユーザーからのフィードバックは非常にポジティブなものでした。量的な効率の向上だけでなく、人前でのロボットの振る舞いにも満足しています。迷いはまったくなく、一貫した信頼性の高い清掃性能を発揮しています。

「ロボットが自信を持って動いているかどうかを考えるのは奇妙に感じるかもしれないが、これはロボットと人間の相互作用の科学であり、Brain Corpは非常に真剣に取り組んでいる。それは作業効率だけでなく、人々がロボットをどう受け止めるかにも影響します」とマルツェニュク氏。「もし消費者が、ロボットが何をすべきかわかっているのか不安に感じるなら、それは彼らの経験にも影響します」。