Starszy inżynier ds. autonomii

Brain Corp to firma AI z siedzibą w San Diego w Kalifornii, USA, tworząca transformacyjną podstawową technologię dla branży robotyki. Naszym celem jest tworzenie autonomicznych technologii, które pomagają lepiej funkcjonować w świecie rzeczywistym. Rozwiązania Brain w zakresie robotyki i sztucznej inteligencji pomagają sprzedawcom detalicznym zapewnić, że właściwy produkt znajduje się na właściwej półce w odpowiedniej cenie, w czystym środowisku. Dzięki platformie robotyki BrainOS®, która zasila największą globalną flotę autonomicznych robotów mobilnych (AMR) działających w komercyjnych przestrzeniach publicznych, Brain Corp dostarcza wnikliwe i wydajne zautomatyzowane rozwiązania zarówno w zakresie komercyjnego czyszczenia podłóg, jak i zarządzania zapasami, umożliwiając organizacjom i ich pracownikom osiągnięcie więcej. Brain Corp obsługuje obecnie ponad 30 000 robotów AMR, co stanowi największą tego typu flotę na świecie. Brain Corp jest finansowany przez SoftBank Vision Fund, Clearbridge i Qualcomm Ventures.

Podsumowanie stanowiska:

As a member of the R&D team, the Senior Autonomy Engineer is expected to develop AI tech that represents the next generation of software for robots - it enables machines to perceive, learn, and navigate complex environments, while avoiding people and obstacles. The candidate is expected to have advanced knowledge in the fields of machine learning, perception, SLAM and motion planning. Senior Autonomy Engineer is expected to take part in guidance of research and development and provide mentorship to other team members.

Podstawowe obowiązki zawodowe:

• Provides expertise and effectively implements solutions in machine learning algorithms, SLAM, motion planning and robotic perception to solve safe robotic navigation in complex environments.
• Surveys current state of the art and performs research in the field of machine learning, SLAM and motion planning and proposes new research directions.
• Researches and develops adaptive algorithms for robotic learning from human demonstration.
• Develops, integrates, and participates in deployment of solutions to the robot fleet along with assessment of real-world impact through data analysis.
• Provides guidance and mentorship to team members in the field of robotics, machine learning and software development that supports these.
• Researches and develops algorithms in the field of supervised, unsupervised and reinforcement learning for data analysis from the robotic fleet.
• Performs research and development in algorithms for speeding up robotic perception, mapping and motion planning on various hardware platforms.
• Provides expertise and guidance for the development of software frameworks and tools to streamline robotics research.

Wymagania dotyczące wykształcenia i/lub doświadczenia zawodowego: 

• Master’s or Ph.D. degree in Computer Science, Software engineering or a related field.
• In-depth experience with SLAM, Perception, or Motion Planning algorithms.
• 4 years of industry experience in an embodied AI field (e.g. robotics, self driving).
• Strong experience in machine learning techniques (unsupervised, supervised, reinforcement, demonstration) and optimization algorithms.
• Strong coding skills in Python and C++ in a Linux environment.
• Extensive experience converting publications to actual implementations.

Wymagana wiedza, umiejętności, zdolności i inne cechy: 

• Experience in deep neural network packages (e.g. TensorFlow, PyTorch).
• Experience designing and developing robotic systems using a robotic middleware (such as ROS), and existing libraries and tools.
• Track record of research excellence or/and experience converting publications to actual implementations.
• Experience with continuous integration, deployment and release management tools.
• Experience with Agile and Scrum methodology.
• Proven system integration and software architecture skills.
• Experience launching products containing machine learning algorithms.

Wymagania fizyczne:

Opisane tutaj wymagania fizyczne są reprezentatywne dla tych, które muszą być spełnione przez pracownika, aby z powodzeniem wykonywać podstawowe funkcje tego stanowiska. Rozsądne udogodnienia mogą zostać wprowadzone, aby umożliwić osobom niepełnosprawnym wykonywanie podstawowych funkcji. Podstawowe funkcje mogą wymagać utrzymania kondycji fizycznej niezbędnej do siedzenia, chodzenia lub stania przez pewien czas; obsługi komputera i klawiatury; mówienia i słyszenia na normalnym poziomie w pomieszczeniu; używania rąk do palcowania, chwytania i dotykania; powtarzalnych ruchów; ostrości wzroku w celu przygotowania i analizy danych i liczb; przepisywania; przeglądania terminala komputerowego; obszernego czytania; podnoszenia, pchania, przenoszenia lub ciągnięcia do 20 funtów. 

Środowisko pracy:

Opisane tutaj cechy środowiska pracy są reprezentatywne dla tych, które pracownik napotyka podczas wykonywania podstawowych funkcji tej pracy. Poziom hałasu w środowisku pracy jest zazwyczaj cichy lub umiarkowany. Pracownik jest narażony na typowe środowisko biurowe z komputerami, drukarkami i telefonami.

Zakres wynagrodzenia:

The anticipated salary range for candidates who will work in San Diego, California is $151,545 to $183,449. The final salary offered to a successful candidate will be dependent on several factors that may include but are not limited to the type and length of experience within the job, type and length of experience within the industry, education, etc. Brain Corp is a multi-state employer and this salary range may not reflect positions that work in other states.

Oprócz wynagrodzenia zasadniczego, nasz konkurencyjny pakiet nagród obejmuje

• Uznaniowa roczna premia docelowa
• Opcje na akcje
• Plan 401(k) z dopasowaniem (bez okresu oczekiwania i natychmiastowe nabycie uprawnień)
• Kompleksowy pakiet świadczeń ubezpieczeniowych dla pracowników (i ich rodzin) obejmujący różne opcje planu medycznego (w tym HSA ze składką pracodawcy), ubezpieczenie dentystyczne, wzroku, życia i niepełnosprawności, program pomocy pracowniczej (EAP), plany wsparcia prawnego / tożsamości, ubezpieczenie zwierząt domowych.
• Dostęp do elastycznych kont wydatków (opieka medyczna i opieka nad osobami zależnymi)
• Hojny płatny czas wolny, w tym elastyczny urlop, płatny urlop chorobowy, czas wolny na wolontariat w społeczności, 10 płatnych świąt firmowych i zimowy przestój firmy

Dodatkowe korzyści obejmują:

• Codzienny lunch dostępny na miejscu w biurze w San Diego
• Siłownia na terenie kampusu, w tym basen i korty tenisowe w biurze w San Diego
• Możliwości nawiązywania kontaktów ze współpracownikami, w tym comiesięczne wieczory gier, wycieczki, wyzwania wellness i wydarzenia społecznościowe. 
• Wewnętrzne wydarzenia edukacyjne 
• Możliwość dzielenia się z firmą własnymi zainteresowaniami i hobby