Naczelną zasadą Brain Corp jest tworzenie autonomicznych robotów mobilnych, które są pomocne i płynnie dopasowują się do otoczenia. Choć wydaje się to całkiem proste, jest to bardziej skomplikowane niż się wydaje. Osiągnięcie tego celu wymaga wielu wyczynów inżynieryjnych i projektowych, z których nie najmniej ważnym jest włączenie zdrowej miary psychologii społecznej, behawioralnej i poznawczej do naszego doświadczenia użytkownika (UX). Więcej o podejściu Brain Corp do user experience można przeczytać w artykule Rola UX w robotyce.

Jeśli chodzi o przewidywanie, w jaki sposób ludzie będą wchodzić w interakcje z robotem, warto najpierw zrozumieć, w jaki sposób ludzie wchodzą ze sobą w interakcje. Pomyśl o dwóch osobach "negocjujących" przejście w korytarzu: Pokazują swoje zamiary poprzez kontakt wzrokowy, mowę ciała i subtelne zmiany kierunku. Przestrzegają również norm kulturowych, pozwalając sobie nawzajem na zachowanie przestrzeni osobistej (w różnych ilościach przed i podczas COVID-19).

Ludzie przenoszą wiele z tych norm społecznych na swoje interakcje z robotami. Dobrym przykładem jest nasz autonomiczny holownik dostawczy, nowa aplikacja robotyczna dla sprzedawców detalicznych, która automatyzuje ruch ciężkich wózków magazynowych z tylnego magazynu na półki sklepowe. Tug wykorzystuje dźwięki i zmiany w ruchu (prędkość i kierunek), aby poinformować ludzi o swoich zamiarach z akceptowalnej społecznie odległości, gdy negocjuje, aby dzielić alejki z kupującymi i pracownikami sklepu, dostarczając towary w najbardziej ruchliwych momentach, kiedy są najbardziej potrzebne. Podczas gdy forma holownika - jego kształt, rozmiar i wygląd fizyczny - jest nowa, ciągnie on różne wózki magazynowe, które są znane zarówno pracownikom handlu detalicznego, jak i kupującym.

Identyfikacja użytkowników i ich unikalnych potrzeb

Tworzenie udanych doświadczeń użytkownika dla tego urządzenia zarówno na poziomie oprogramowania, jak i sprzętu oznacza, że członkowie naszego zespołu ds. projektowania produktów - w tym ja - obserwują i rozmawiają z wieloma osobami w przestrzeni, w której robot będzie używany. Środowisko stacjonarne, w którym wdrażany jest nasz holownik, ma przepływ pracy, który obejmuje zarówno zaplecze magazynu, jak i publiczną część sklepu. W związku z tym autonomiczny robot musi być pomocny i płynnie wpasowywać się w środowisko współdzielone z pracownikami magazynu, sprzedawcami i ogółem społeczeństwa podczas zakupów.

Oto niektóre z czynników UX, które kierują naszym projektem:

1. Personel magazynowy - pracownicy ci podnoszą, przenoszą i przewożą towary. Odbierają duże ilości zapasów z samochodów dostawczych i zarządzają ich dystrybucją do różnych lokalizacji na terenie magazynu i w środowisku detalicznym. Ta grupa użytkowników jest również bezpośrednio odpowiedzialna za obsługę holownika z systemem BrainOS i regularnie wchodzi w interakcje z jego oprogramowaniem podłączonym do chmury. Nadzorują również, co i gdzie holownik musi dostarczyć.

Względy UX: W przeciwieństwie do naszych robotów do szorowania podłóg, które zazwyczaj mają tylko jednego operatora, holowniki są często używane przez trzy lub więcej osób na każdej zmianie, ładując towary i wysyłając robota na dostawy. W niektórych przypadkach każdy z tych pracowników posługuje się innym preferowanym językiem, ale musi korzystać z jednego interfejsu użytkownika (UI). Utrzymaliśmy interfejs użytkownika holownika tak łatwy w obsłudze, jak to tylko możliwe, aby objąć wszystkie podstawy. Obejmowało to stworzenie interfejsu, na który można spojrzeć(patrz zrzut ekranu), aby użytkownicy zawsze wiedzieli, co się dzieje, bez konieczności czytania tekstu.

Nasz zespół stworzył również pamięć podręczną uproszczonych ikon, które użytkownik końcowy dotyka, aby wybrać lokalizację, do której ma zostać wysłany samojezdny holownik. Brain Corp poprosił nawet użytkowników o przekazanie nam opinii na temat ikon podczas testów, aby zweryfikować i ulepszyć nasz projekt. Efektem końcowym jest bardzo przyjazny dla użytkownika interfejs z konfigurowalnymi działami (uroda, produkty itp.), Który eliminuje zgadywanie podczas przenoszenia zapasów w przedniej części sklepu.

2. Personel detaliczny - pracownicy ci są regularnie ciągnięci w wielu kierunkach, sprzedając i uzupełniając półki, upewniając się, że ich działy są w doskonałym stanie i odpowiadając na pytania kupujących. Dodajmy do tego egzekwowanie przepisów dotyczących dystansu społecznego i masek COVID-19, a także zwiększone obowiązki sanitarne, a ich talerze są oficjalnie pełne.

Tradycyjnie pracownicy handlu detalicznego mają również za zadanie przewożenie zapasów z magazynu na półki sklepowe, ciągnąc wózki ważące nawet 500 funtów, a następnie przenosząc je na półki. Warto wspomnieć, że wielu pracowników nie lubi chodzić do magazynu z różnych powodów, z których jednym jest bezpieczeństwo. Piękno naszej zrobotyzowanej aplikacji holowniczej polega na tym, że eliminuje ona ten łamiący kręgosłup aspekt pracy inwentaryzacyjnej i znacznie skraca czas, w którym pracownicy detaliczni są poza swoimi działami. To ostatnie jest szczególnie ważne podczas trwającej pandemii: kiedy kupujący wychodzą do sklepu stacjonarnego, chcą szybko znaleźć to, czego potrzebują, i chcą, aby pracownicy sklepu byli w pobliżu, aby pomóc w razie potrzeby. Kiedy pracownicy są zbyt zajęci noszeniem wózków z zapasami, ogranicza to ich zdolność do pomagania kupującym, zmniejszając wrażenia w sklepie.

Względy UX: Patrząc na sposób działania tej grupy użytkowników, nie chcieliśmy zmieniać ich przepływu pracy, chcieliśmy go ulepszyć. Aby to osiągnąć, usunęliśmy element dostawy zapasów - transport wózków - niezbędne, ale bardzo wyczerpujące zadanie, które nie wymaga żadnych umiejętności i nie oferuje żadnych korzyści wykonującym je ludziom. Co więcej, przewożenie dużych, ciężkich wózków z zapasami może prowadzić do urazów w miejscu pracy i roszczeń odszkodowawczych pracowników. Samojezdny holownik poprawia bezpieczeństwo podczas dostarczania zapasów i zapewnia, że pracownicy sklepu mogą dłużej pozostać w swoich działach.

Dla tej grupy użytkowników kluczowy jest również łatwy w obsłudze interfejs użytkownika: W przeciwieństwie do naszych autonomicznych szorowarek podłogowych, które autonomicznie poruszają się po korytarzach, holowniki dostawcze zasilane przez BrainOS mają interfejs ikon oparty na działach. Dla personelu pracującego w szybkim tempie i wymagających środowiskach detalicznych oszczędza to czas i dezorientację, ponieważ wystarczy spojrzeć na ekran, aby wiedzieć, dokąd zmierza holownik.

Na ekranie znajduje się również wskaźnik czasu(patrz zrzut ekranu), który pokazuje, ile czasu holownik potrzebuje na pokonanie określonej trasy, dzięki czemu personel detaliczny może ją odpowiednio zaplanować. Istnieją również sygnały dźwiękowe, które wydają unikalny dźwięk, aby powiadomić pobliski personel o przybyciu zapasów. Przypomina to sytuację, w której kucharz liniowy dzwoni dzwonkiem, aby powiadomić zajęty personel kelnerski o odbiorze jedzenia.

3. Kupujący (ogół społeczeństwa) - W przeciwieństwie do naszych zrobotyzowanych szorowarek podłogowych, które są często używane po godzinach, holownik jest potrzebny do uzupełniania zapasów w ciągu dnia, gdy półki są wyczerpane. Oznacza to, że działa w godzinach szczytu zakupów, gdy sklep jest pełen klientów. Dlatego też podczas naszej fazy badawczej klienci zostali zidentyfikowani jako znacząca grupa użytkowników, którą należało zrozumieć i dostosować.

Względy UX: Aby zachować wygodną odległość między autonomicznym holownikiem a osobami postronnymi (pracownikami i kupującymi), zaprojektowaliśmy przepływ pracy tak, aby robot poruszał się tylko przez szerokie, główne alejki, w których jest wystarczająco dużo miejsca dla ludzi. Aby uniknąć blokowania ruchu w węższych alejkach, nasz holownik dostarcza wózki z zapasami do wyznaczonych "stref zrzutu" w otwartych obszarach(patrz zrzut ekranu).

Zgodnie z zasadami społecznymi, robot-holownik "pamięta" o przestrzeni osobistej, reagując na obecność ludzi i pokazując swoje zamiary poprzez dźwięk i zmiany w ruchu. Jak to wygląda? Naturalnie i pewnie wtapia się w otoczenie, nie będąc zbyt ostrożnym, i zwalnia, gdy zbliża się do ludzi w przestrzeni społecznej. I oczywiście nasze roboty czekają na swoją kolej, zatrzymując się i grzecznie ustępując pierwszeństwa ludziom, gdy nie ma miejsca do przejścia. Roboty z systemem BrainOS mają zaprojektowane rygorystyczne środki ostrożności w zakresie bezpieczeństwa fizycznego na poziomie oprogramowania, oprogramowania układowego i sprzętu, jak omówiono na blogu Kluczowe kroki w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego przy tworzeniu autonomicznych robotów mobilnych. Oprócz faktycznego bezpieczeństwa, kupujący muszą postrzegać robota jako zachowującego się bezpiecznie, co stanowi dużą część priorytetów projektowych UX firmy Brain Corp.

Ludzie są ciekawskimi istotami, zwłaszcza gdy patrzą na autonomicznego robota. Właśnie dlatego ogólny projekt holownika daje poczucie tego, co robi (nazywamy to afordancją). Ciągnąc znajomy wózek z zapasami, mówi on osobom postronnym, dlaczego dzielą przestrzeń z robotem: utrzymuje on dla nich zapasy na półkach.

Wreszcie, nasz holownik ma funkcję bezpieczeństwa na ekranie, więc nikt nie może go przekierować bez kodu dostępu. Gwarantuje to, że nasz samojezdny holownik działa tak, jak powinien, dzięki czemu pracownicy wykonują swoje zadania, towary są dostarczane na czas, a kupujący mogą cieszyć się w pełni zaopatrzonymi półkami.

Na czym polega UX

Jak widać, z naszym autonomicznym holownikiem dostawczym współpracuje wiele różnych osób. Zidentyfikowanie tych grup użytkowników, zrozumienie ich potrzeb i przewidywanie ich obaw jest kluczem do stworzenia udanych zrobotyzowanych maszyn. I o to właśnie chodzi w UX.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej na temat doświadczenia użytkownika w robotyce, obejrzyj artykuł The Role of UX in Robotics and Artificial Intelligence z konferencji Robotics Summit 2019.

Aby uzyskać więcej informacji na temat tego, w jaki sposób autonomiczne roboty mobilne mogą wspierać Twoje cele biznesowe, skontaktuj się z Brain Corp już dziś.